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DRV8251是德州仪器（TI）推出的一款高性能有刷直流电机驱动器，采用N沟道H桥架构，具备4.5V至48V的宽工作电压范围和4.1A的峰值输出电流能力。其核心特性包括集成电流调节功能，通过比较模拟输入VREF与ISEN引脚上的电流检测采样电阻电压，实现精确的电流限制，有效降低电机启动及失速时的大电流冲击。该器件支持PWM控制接口，兼容1.8V、3.3V和5V逻辑输入，并配备低功耗睡眠模式，在24V电压下静态电流小于1μA。DRV8251还集成了全面的保护机制，包括电源欠压锁定（UVLO）、锁存过流保护（OCP）及热关断（TSD），确保系统安全运行。其8引脚HSOP封装（带PowerPAD™，尺寸4.9mm×6.0mm）紧凑高效，适用于打印机、扫地机器人、医疗设备、工业控制等场景，可简化设计流程并降低系统成本。