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轮椅运动控制是智能轮椅的核心技术，通过多传感器融合与智能算法实现精准操控。传统电动轮椅采用差速转向机制，通过调节左右电机转速差实现转向，后轮驱动结构简单可靠，但转弯半径较大。现代智能轮椅则引入多模态控制技术，例如上海大学研发的脑控轮椅，通过AR眼镜界面按钮注视与运动想象结合，用户注视按钮选择方向，想象左右手运动触发转向指令，脑电信号经解码后驱动电机，实现意念操控。华北理工大学附属医院的多模态脑控轮椅更进一步，集成轻量化机械臂，支持从基础移动到生活辅助的全场景康复，其控制系统融合脑电信号处理、电机控制与多传感器数据，通过ROS框架实现实时路径规划与避障。此外，基于视觉寻迹的轮椅利用摄像头识别二维码地标，结合差动轮运动学模型，可实现直线追踪与地标对齐，误差控制在厘米级。这些技术突破使轮椅从被动工具升级为主动辅助设备，显著提升残障人士的行动自由与生活质量。