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OV9650是OmniVision公司推出的一款高性能CMOS图像传感器，广泛应用于嵌入式视觉系统、工业相机、安防监控、无人机及机器人视觉等领域。其核心特性包括130万像素分辨率（最大支持1280×1024的SXGA格式），支持VGA（640×480）分辨率下30fps、SXGA分辨率下15fps的图像输出，满足不同场景的帧率需求。该传感器内置10位模数转换器（ADC），支持Bayer滤色、MIPI数字接口及宽动态范围成像，能在低光照环境下保持清晰成像。 OV9650集成自动白平衡、色彩校正、自动曝光控制及图像压缩功能，可通过I2C接口（或其变体SCCB协议）灵活配置寄存器，调整图像格式（如RGB、YUV、RAW）、分辨率、增益及曝光参数。其低功耗设计（工作电流50mA）与高集成度（单芯片集成图像采集、处理与输出模块），使其成为便携式设备与嵌入式系统的理想选择。此外，其支持多种输出格式与加窗功能，可输出不同尺寸的图像，进一步提升了应用灵活性。