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遗传算法
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移动机器人在自主导航、物体识别、环境建图等方面，离不开视觉算法的支持。以下是三种常见的移动机器人视觉算法：一、双目视觉技术原理：使用两个平行的相机，对空间中的每个点进行三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。机器人可以通过若干幅图像来获取目标的三维坐标。在双目视觉技术中，对图像执行匹配是更为重要的工作......
移动机器... 遗传算法 神经网络...
2021-03-12
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