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MPU-6050
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　　引言　　现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统。　　文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行......
STC1... MPU-... 电梯防坠...
2022-07-28
22
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂
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　　硬件组件：　　Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1个　　6自由度传感器-MPU6050×1个　　SG90微型伺服电机 × 2个　　软件应用程序和在线服务：　　Arduino IDE　　今天，我将向您介绍MPU-6050（加速度计+陀螺仪）传感器模块，以及如何通过它控制由微型伺服电机制成的简单2轴......
服机械臂
2020-10-09
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基于STM32F103C8T6+STC89C52RC+nRF24L01+MPU-6050的四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计方案
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　　引言　　四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、灾情监测、城市巡逻等领域。飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心部分，其性能的好坏决定了整个系统的性能。近年来，微小型四旋翼无人机的自主飞行控制得到了研......
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2020-08-06
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