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差速转向机器
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一种差速转向汽车搬运机器人，所述的搬运机器人包括行走装置、控制组件和多个万向从动轮，所述的行走装置和多个万向从动轮均设于搬运底板的底部，所述的行走装置包括多个差速轮组，所述的差速轮组包括两个差速轮组件，所述的差速轮组件包括差速轮、差速轮驱动组件和差速轮制动组件，所述的控制组件与控制组件电连接，所述的差速轮驱动组件固定于搬运底板的底部，所述的差速轮驱动组件的输出轴与差速轮固定连接，所述的差速轮制动组件固定于差速轮驱动组件上

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差速转向... TCP服... ArUc...
2021-12-22
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