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针对传统太阳能跟踪系统现场调 试复杂,可靠性不够高的问题,提出一种基于STM32的太阳能跟踪系统设计.该系统为单轴跟踪系统,通过获取太阳能板的地理位置和当前时间信息用一定算法 算出太阳的方位角,驱动电机,实现对太阳的跟踪;采用基于Zig Bee技术的无线通讯系统,具有群簇控制能力,简化现场调试过程;通过Mod Bus协议实现控制系统信息上报,便于后台管理;提供多种工作模式,提高系统的抗风,抗雪性能;通过在控制芯片片内Flash写入备份程序,保证系统主程 序出现问题后,系统跳转至备份程序继续运行,提高系统的可靠性.在实际现场应用中,该系统具有系统运行稳定,升级维护方便,使用寿命长的特点.