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本实用新型实施例公开了一种多融合技术的AGV导航系统,涉及AGV小车的导航控制技术领域.该导航系统包括磁导航模块,RFID定位模块,里程标定模块,避障模块以及与上述各模块分别连接的AGV控制模块;磁导航模块由磁导航传感器和磁条构成,RFID定位模块中的RFID卡贴于磁条和地面之间,RFID读卡器安装于AGV小车的底部;里程标定模块中的电子罗盘安装于AGV小车的车身内部,车轮编码器安装在AGV小车的车轮上;避障模块由超声波传感器和警报器构成,超声波传感器安装在AGV小车的车身前部;AGV控制模块分别与上述各模块连接.本实用新型基于多传感器融合感知,对可能出现的误差能进行及时修正,可防止导航行驶中出现的意外障碍,可适应车间内恶劣工况环境,导航精度高