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红外避障模块
红外避障模块
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这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚,VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V,检测距离2-30cm。输出仅2个状态:有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器,可用以调整检测距离,例如,我试着把它调整到约3cm,这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线,用作机器人循迹。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,红外线仍会被反射,因此还是会检测到障碍物。