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路端感知系统
路端感知系统
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本发明公开了一种路端雷达障碍物感知系统,包括安装在城市高速公路或快速公路,普通道路的水泥护栏或者金属波形梁护栏表面的路端雷达系统,所述的路端雷达系统包括可旋转平面,导轨和安装面,可旋转平面上为路端雷达系统的天线或激光雷达激光发射,接收单元;路端雷达系统通过安装面与水泥护栏或者金属波形梁护栏直接接触并通过螺栓固定连接,可旋转平面通过导轨或支持平面转动.本发明结构设计合理,探测性能好,通过对雷达探测能力的测试和标定,可以通过多路端雷达覆盖关键路面,提高探测精度和覆盖面.