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车载惯性导航
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本发明涉及，通过参考旋转角度检测模块检测车身的参考旋转角度，中央处理单元根据相同时间段内车身的参考旋转角度及陀螺仪计算的车辆旋转角度输出相应的误差校正指令到陀螺仪刻度因子校正单元，陀螺仪刻度因子校正单元根据中央处理单元的误差校正指令校正陀螺仪的刻度因子，轨迹运算单元根据陀螺仪测量的车身旋转角度、里程计测量的车辆行驶速度及陀螺仪刻度因子校正单元的陀螺仪刻度因子计算车辆的行驶轨迹，及时矫正陀螺仪刻度因子，提高惯性导航系统的定位精度，从而提高惯性导航系统的导航准...

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车载惯性... LNA滤... 无线通信...
2021-11-23
16
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