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可实时识别机器人
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本发明涉及一种可移动式机器人,其具有行走机构和安装在行走机构上的至少一个机器人臂、用于识别机器人周围环境中的障碍物的传感器系统、和用于确认所述行走机构能沿着其移动而避开障碍物的行驶路径的导航单元、以及用于机器人臂的控制单元,其设置用于,参照检测到的障碍物以及行驶路径确认机器人臂的允许位置。

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2021-11-15
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