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隐私自动导航器
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自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。 自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量；二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果。三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差。

基于Arduino的隐私自动导航器——APAN
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2021-11-04
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