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动力转向系统
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动力转向系统（power steering system） 依靠驾驶员的体力和与其他动力合作作为转向能源的转向系统。动力转向系统分液压动力转向系和电动助力转向系两类。用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能或气压能），并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以减轻驾驶员的 转向操纵力，这一系统称为动力转向系。采用动力转向系的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵（或空气压缩机）所提供的液压能（或气压能）。

基于树莓派pico的电子动力转向系统
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　　该项目是一个基于树莓派 pico 的 EPS（电动助力转向）系统。该项目使用汽车电池。该项目中使用的传感器是转向柱中的两个扭矩传感器和一个与用于提供转向辅助的直流电机串联的分流电阻器。扭矩传感器测量用户施加在方向盘上的扭矩，分流电阻器提供反馈系统，其中 pico 可以密切监控直流辅助电机的电机特性。它们也是更多的外部硬件，通过传感器驱......
动力转向... 直流辅助... 电机控制...
2021-09-13
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