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车联网作为产业变革创新的重要催化剂,正推动着汽车产业形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式的深刻变化。智能交通和自动驾驶对车联网的通信速率、时延和可靠性等系统性能提出更加严苛的要求。蜂窝车联网(C-V2X,Cellular Vehicle-to Everything)提供低时延、高可靠的V2X通信能力,已成为国际主流的车联网通信标准。随着移动通信从4G向5G演进,C-V2X标准正在从LTE(Long Term Evolution)-V2X到NR(New Radio)-V2X演进,并在全球竞争中已形成超越态势。基于作者所承担的国家自然科学基金重点项目相关研究工作及成果,本文介绍了C-V2X的研究进展,分析其相对于IEEE 802.11p的技术优势,并从基础理论、关键技术和应用前景等方面展望了C-V2X的发展方向。