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本发明公开了一种通用工业控制器,包括通用工业计算机,控制总线和控制器,控制器包括现场总线扫描器,目标对象管理器,控制策略扫描器和冗余对管理器,现场总线扫描器实现控制总线上的实时数据的接受及发送,目标对象管理器对控制总线上各节点的全部实时数据进行透明的访问,并可动态的增减节点的数量;控制策略扫描器使控制总线中各节点根据不同的功能采用不同的通用工业计算机运行,并实时在线地管理和调度各控制功能块;冗余对管理器实现热备用的双机间进行相互交互,来判断对方的状态和自身状态并相互通报,必要时进行切换,并传输备用机功能块反演算时所需的数据.本发明可靠性好;通用性强,具有良好的在线实时组态功能.