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L298N
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L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

基于STM32L053R8T6+nRF24L01+ADXL345+NUCLEO-L053+ADXL345+L298N的重力感应无线智能遥控小车设计方案
基于STM32L053R8T6+nRF24L01+ADXL345+NUCLEO-...
　　引言　　随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控智能车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。　　本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处......
无线智能...
2021-10-21
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基于STC12C5A60S2单片机+L298N电机驱动芯片的教育机器人系统电路设计方案
基于STC12C5A60S2单片机+L298N电机驱动芯片的教育机器人系统电路设...
　　目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。　　电机驱动电路设计　　本系统使用的直流电机额定电压为12 V，额定转速为300 rpm。电......
教育机器... STC1... L298...
2021-10-20
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基于STM32+LM2596+L298N的自动跟踪小车设计方案
基于STM32+LM2596+L298N的自动跟踪小车设计方案
　　概述　　小车外形：　　　　　　功能简介　　利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现自动跟车。　　openMV4摄像头　　1.1 Apriltag识别与串口传输　　AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似......
自动跟踪... STM3... LM25...
2021-08-05
24
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件
　　这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机　　焊接图实物图如下：电机驱动电路原理图截图：PCB源文件截图......
电机驱动...
2021-07-09
103
基于STM32F4+L298N的直流电机PWM调速系统设计方案
基于STM32F4+L298N的直流电机PWM调速系统设计方案
　　1、基础知识　　光耦隔离：光耦也叫做光电隔离器或光电耦合器，它是以光为媒介来传输电信号的器件，每个器件中都含有成对的发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管，光敏电阻)。当施加电信号到发光器时，发光器发出光线，受光器接受光线之后就电学性能发生变化，从而实现了“电—光—电”转换。　　　　光耦的最大作用就是隔离作用。将发光器......
STM3... L298... 直流电机...
2021-07-08
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基于SST89E554RC单片机和JY043W超声波传感器+L298N+74HC245+1N5822实现机器人测控系统的设计方案
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　　1 引 言　　移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同......
SST8... 超声波传... 机器人测...
2021-04-14
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基于S3C2410芯片和μC/OS-+TLP521-4+LM2576+L298N实现智能机器人控制系统的应用方案
基于S3C2410芯片和μC/OS-+TLP521-4+LM2576+L298N...
　　近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时，随着嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将嵌入式系统很好地与机器人......
智能机器... S3C2... μC/O...
2021-04-08
10
L298N 电机驱动模块（原理图+PCB AD工程文件 已经制板OK）
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　　L298N 电机驱动模块 原理图+PCB AD工程文件 已经制板O......
电机驱动...
2021-03-26
10
基于L298N H桥驱动器芯片的直流电动机驱动芯片设计方案
基于L298N H桥驱动器芯片的直流电动机驱动芯片设计方案
　　直流电动机驱动器芯片选择　　首先，最常用的是H桥驱动器芯片：L928N　　该芯片简单，便宜且易于购买。它将两个H桥电路集成到一个芯片中，具有PWM控制和电流采集功能。但是它有两个严重的缺点：　　1)H桥电路的损耗太大。　　2)手册要求电机驱动电压必须比控制逻辑电压高2.5V。不适合单动力汽车。　　三极管H桥　　具有8550+8050的......
直流电动... L298... H桥驱动...
2021-02-20
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基于STM32单片机的寻迹避障车设计-红外对管-E18-L298N-（电路图+程序源码）
基于STM32单片机的寻迹避障车设计-红外对管-E18-L298N-（电路图+程...
　　本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+拨动开关电路+2路按键电路+2路红外对管电路+2路红外避障模块电路+L298N电机控制电路组成。　　1、通过拨动开关选择工作模式，即寻迹模式和避障模式。拨动开关拨上，即为寻迹模式；拨动开关拨下，即为避障模式。　　2、寻迹模式：启动按键按下后，卸车沿着黑线走（实际用黑胶布模拟）。停止按......
寻迹避障...
2020-10-21
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基于51单片机的WIFI控制电机正反转设计-L298N-WIFI-（电路图+程序源码）
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　　本设计由STC89C52单片机电路+WiFi模块电路L298N电机驱动电路+电源电路组成。　　1、通过手机APP发送指令，可以控制电机的启停和正反转。　　2、手机APP发送指令：　　“O”，电机启动（默认正转）。　　“C”，电机停止。　　“Z”，电机正转。　　“F”，电机反转......
控制电机
2020-10-20
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基于51单片机的自动变速器设计-L298N-KEY-（电路图+程序源码+查重论文）
基于51单片机的自动变速器设计-L298N-KEY-（电路图+程序源码+查重论文...
　　https://v.youku.com/v_show/id_XNDc2NDE1MDMwNA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0　　2018-715、51自动变速器设计-L298N-KEY　　本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+L298N电机驱动电路+按键电路+霍尔传感器电路+电源电路组......
自动变速...
2020-10-16
65
基于AVR16单片机洗水果设计-L298N-LED-2档拨动开关-（原理图+程序）
基于AVR16单片机洗水果设计-L298N-LED-2档拨动开关-（原理图+程序...
　　本设计由AVR16单片机核心板电路+LED指示灯带动能力+2档拨动开关电路+按键电路+电源电路组成。　　放水用绿灯A代替。放洗洁精灯用黄灯B代替。马达用红色灯C代替。排水用棕色灯D代替。风扇用蓝色灯E代替。杀菌灯用高亮白色灯F代替。　　1、系统上电后，按键按下，放水绿灯A亮起，同时，洗洁精黄灯B亮2秒后，黄灯B灭。当红外传感器A和红外......
档拨动开...
2020-09-15
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基于STM32F103VET6+LCD12864+L298N的电动轮椅防撞系统解决方案
基于STM32F103VET6+LCD12864+L298N的电动轮椅防撞系统解...
　　该设计 STM32 电动轮椅防碰撞系统的整体思路是：单片机实时接收超声波测量的距离，通过LCD12864显示，通过按键可以设置相应的防碰撞距离，并能够控制其在设定的距离能够弱报警、强报警以及强制刹车。　　这是做出来的实物照片，帮同学做的，因为要检测前后防止碰撞，所以用了两个超声波，一个STM32F103单片机，电机驱动用的L298N......
STM3... LCD1... 电动轮椅...
2020-04-22
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基于STC89C52+L298N+DS18B20+AD7812的温度检测电路设计方案
基于STC89C52+L298N+DS18B20+AD7812的温度检测电路设计...
　　温度检测电路设计方案(一)　　温度检测电路通常由温度探测、数模转换以及结果处理等部分组成。温度探测电路将环境温度转换成对应的电信号，模数转换电路将电信号转换成数字量，然后送处理器进行必要的处理，从而获得相应的环境温度参数，如图1所示。　　其中，温度检测部分一般采用热敏电阻，但是热敏电阻精度比较低，响应速度较慢。目前出现了一些专用的温度......
温度检测... DS18... STC8...
2019-09-06
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基于ARM7+LPC2138+MAX232+L298N的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计方案
基于ARM7+LPC2138+MAX232+L298N的畜牧养殖智能消毒机器人控...
　　　　1 总体方案设计　　畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，智能消毒机器人网络模块把接收的指令传送到处理器，处理器......
机器人 ARM7 MAX2...
2019-05-23
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