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智能小车
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什么是智能小车?智能小车的应用领域？智能小车的工作原理？
什么是智能小车?智能小车的应用领域？智能小车的工作原理？
　　什么是智能小车?　　智能小车是一种利用自动化技术和人工智能算法，实现自主导航和智能化操作的交通工具。随着科技的不断发展和人工智能的迅速崛起，智能小车已经成为人们生活中的一部分。它具有自主感知、智能决策和精准执行的能力，可以在无人驾驶或协助驾驶模式下行驶。　　智能小车是一种自动驾驶的交通工具，它能够通过搭载的传感器、控制系统和计算机算法......
智能小车
2024-01-10
11
基于51单片机的智能小车设计(硬件设计、软件编程、传感器应用和通信技术)
基于51单片机的智能小车设计(硬件设计、软件编程、传感器应用和通信技术)
摘要智能小车是一种基于51单片机的设计，它具有自主导航、避障、追踪等功能。本文将从硬件设计、软件编程、传感器应用和通信技术四个方面对基于51单片机的智能小车进行详细阐述。一、硬件设计在智能小车的硬件设计中，我们需要考虑电源管理模块、驱动模块和传感器模块。首先，电源管理模块负责为整个系统提供稳定可靠的电源；其次，驱动模块包括直流电机驱动和舵......
51单片... 智能小车
2023-12-29
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基于STM32单片机(STM32F103C8T6/STM32F407VGT6)的蓝牙智能小车设计方案
基于STM32单片机(STM32F103C8T6/STM32F407VGT6)的...
　　基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案　　基于STM32单片机的蓝牙智能小车是一种典型的嵌入式系统设计，其中蓝牙模块用于实现与智能手机或其他蓝牙设备的通信，使得用户可以通过手机App或其他蓝牙设备来控制小车的运动。以下是一个基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案的一般步骤：　　系统架构设计： 确定智能小车的功能和特性，例如前......
stm3... 蓝牙智能...
2023-07-26
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基于stm32的智能小车设计方案
基于stm32的智能小车设计方案
　　基于stm32的智能小车设计方案　　基于STM32的智能小车设计方案可以包括以下几个主要组成部分：　　硬件平台：　　STM32微控制器：选择适合项目需求的STM32系列微控制器，如STM32F4系列或STM32F7系列等，具备足够的计算能力和丰富的外设接口。　　电机驱动器：选择适合电机类型的驱动器，如直流电机驱动器或步进电机驱动器，以......
STM3... 智能小车
2023-07-18
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基于DRV8701的驱动电路（适用于各种智能小车）
基于DRV8701的驱动电路（适用于各种智能小车）
　　单通道 H 桥栅极驱动器　　驱动四个外部 N 沟道 MOSFET　　支持 100% PWM 占空比　　6.5V 至 45V 工作电源电压范围　　两个控制接口选择　　PH/EN (DRV8701E)　　PWM (DRV8701P)　　可调节栅极驱动（5 级）　　6 mA 至 150 mA 拉电流　　12.5 mA 至 300 mA 灌电......
DRV8... LDO稳... 可调节栅...
2021-12-27
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最简单DIY基于ESP32CAM的图像处理物联网智能小车①
最简单DIY基于ESP32CAM的图像处理物联网智能小车①
　　在今年的6月份，daodanjishui系列TCP长链接WIFI智能小车正式出炉，当时在电路城的代表作是：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案，网址是：https://www.cirmall.com/circuit/24707/ ，当时采用STM32用串口AT指令控制ESP8266与笔记本WIFI AP热点保持长......
WIFI... HTTP... linu...
2021-09-17
6
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件
　　这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机　　焊接图实物图如下：电机驱动电路原理图截图：PCB源文件截图......
电机驱动...
2021-07-09
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最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
　　上一期 我发布了电路城开源方案：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 购买地址是：https://www.cirmall.com/circuit/21253/ 距离现在编写第二版STM32智能小车的时间相隔了半年了，第二版小车的硬件变化的地方只有2个，原来蓝牙模块接串口1 变成 现在ESP8266接串口2；原来串口2......
WIFI...
2021-06-09
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基于RT5350 WIFI智能小车 WIFI机器人
基于RT5350 WIFI智能小车 WIFI机器人
　　本WIFI智能小车基于RT5350（RT 5350数据手册）无线wifi模块以及外接功能模块设计完成。　　该WIFI智能小车结构上主要分为两部分：WIFI小车和输出MJPG的USB/CMOS二合一摄像头。　　小车电路设计主要包括：电源部分、电机驱动电路、RT5350核心电路、外接功能模块IO接口电路、光耦电路等视频讲解：　　附件内容：......
WIFI...
2021-06-04
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最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）
最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简...
　　距离我上次发布STC98C52RC的蓝牙遥控智能小车和STM32F103C8T6蓝牙遥控智能小车大概有一年多了，今年的夏天额外炎热。上次的智能小车项目中，最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案（源码+原理图） 地址是：https://www.cirmall.com/circuit/20328/ 入选电路城开源项目畅销top100，记得......
物联网智...
2021-05-25
5
智能小车
智能小车
　　1、功能描述　　（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；　　（2）板载电量检查电路，实现低电压报警功能；　　（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；　　（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；　　（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，......
直流电机
2021-05-19
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毕业设计-简易制作51单片机智能小车的电路方案（原理图+PCB+BOM）
毕业设计-简易制作51单片机智能小车的电路方案（原理图+PCB+BOM）
电路相关文件 下载所有文件电路图文件　　本设计是本人大学是制作的一款简单51单片机智能小车，见附件下载其原理图以及PCB。PCB也是个车身，只要下面粘上两个电机以及四个车轮就行了。51单片机智能小车实物截图：附件内容截图：　　功能：具有超声波避障功能、红外避障、循迹功能、寻光走功能。　　有全套源代码和论文......
智能小车
2021-05-08
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基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
　　0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此......
CCD图...
2021-04-14
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采用Arduino为控制的智能小车避障系统
采用Arduino为控制的智能小车避障系统
　　1．3 超声波传感器模块　　超声波模块由发射电路和接收电路组成，如图3所示。其中发射电路由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40等组成，接收电路由TL074运算放大器及超声波接收器R40等组成。图3 超声波传感器　　探测时，超声波发射器发射出长约6 mm，频率为40 kHz的超声波信号。此信号被物体反射回来由超声波......
小车避障...
2021-04-14
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基于MK60DN512VLL10单片机+MPU3050和MMA8451姿态传感器实现智能小车的设计方案
基于MK60DN512VLL10单片机+MPU3050和MMA8451姿态传感器...
　　第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的移向科技竞赛活动，竞赛分为光电直立组、摄像头组、电磁组、电轨组、双车追逐组、信标越野组六个组别，电磁直立组要求在规定的汽车模型平台上，使用恩智浦半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加姿态传感器、道路识别传感器、电机驱动模块......
MK60... 智能小车 MPU3...
2021-03-24
27
智能小车主控系统电路设计图剖析
智能小车主控系统电路设计图剖析
　　随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP4......
控系统电...
2021-03-10
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基于STM32的DIY智能小车设计方案
基于STM32的DIY智能小车设计方案
　　这次我要分享的内容是DIY一辆STM32智能小车。该小车需要自己根据原理图焊接组装，有利于提高新手对于硬件的人生，然后有智能循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障功能，对于锻炼动手能力，培养逻辑思维能力非常好。　　这些天一直在焊接和调试，忘记发帖了。　　收到货之后，就是全是零散件，需要自己焊接，东西挺多的，对于焊接和机械结构有一点的要求......
STM3... DIY 智能小车
2021-03-09
11
智能小车主控系统电路设计
智能小车主控系统电路设计
　　随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430......
小车主控...
2021-03-09
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基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
　摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小......
L298...
2021-01-12
11
基于MSP430F2274单片机+DS18B20温度传感器的智能小车主控系统电路设计方案
基于MSP430F2274单片机+DS18B20温度传感器的智能小车主控系统电路...
　　随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP4......
MSP4... DS18... 智能小车...
2020-09-22
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