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悬挂物体曲线运动控制系统
悬挂物体曲线运动控制系统
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　　为完成2007全国电子设计大赛悬挂运动控制要求,该系统以51单片机为控制核心,采用层次化和模块化的设计方法,通过两只电机控制悬挂载荷在面板上完成特定的运动。使用安装在悬挂载荷上的阵列反射式红外光电传感器对面板上给定的曲线进行PID闭环跟踪,并通过液晶屏和键盘实现人机交互。

基于ATmega128L单片机实现悬挂物体曲线运动控制系统的设计方案
基于ATmega128L单片机实现悬挂物体曲线运动控制系统的设计方案
　　历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类，在2005年全国大学生电子设计竞赛中，悬挂物体控制系统就是一道典型的自动控制类赛题。本文着重介绍一种基于双单片机的悬挂物体沿板上标出的任意曲线运动的控制系统方案。　　1、系统设计要求和设计思路　　题目要求控制物体沿板上标出......
ATme... 悬挂物体...
2020-04-28
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