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MPU6050
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基于六轴传感器MPU6050+气压温度传感器BMP180+蓝牙芯片CC2541实现可穿戴运动监测系统设计方案
基于六轴传感器MPU6050+气压温度传感器BMP180+蓝牙芯片CC2541实...
　　现在市面上的可穿戴设备越来越多，对于可穿戴设备，尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。本文基于MEMS 六轴传感器技术，目的在于设计出一套可以用于运动轨迹检测的可穿戴设备。利用现有的蓝牙4.0 技术，将六轴传......
可穿戴运... MPU6... BMP1...
2022-07-29
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基于STM32F103C8T6主控芯片+MPU6050姿态传感器+FBM320气压计+SI24R1无线芯片实现四轴飞行器设计方案
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　　RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。　　这款四轴面向的人群是电子相关专业(包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业)的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。......
STM3... MPU6... 四轴飞行...
2022-07-27
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基于STM32F103ZET6主控芯片+CC2592+MPU6050的逐阳帆控制系统设计方案
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　　摘 要：针对传统太阳能跟踪系统现场调试复杂、可靠性不够高的问题，提出一种基于STM32的太阳能跟踪系统设计。该系统为单轴跟踪系统，通过获取太阳能板的地理位置和当前时间信息用一定算法算出太阳的方位角，驱动电机，实现对太阳的跟踪;采用基于ZigBee技术的无线通讯系统，具有群簇控制能力，简化现场调试过程;通过ModBus协议实现控制系统......
STM3... CC25... 逐阳帆控...
2021-12-09
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Mikroe Mikroe-3341 Accel 8单击的介绍、特性、及应用
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Mikroe Mikroe -3341 Accel 8 Click是一款先进的6轴运动跟踪点击板，使用了MPU6050运动传感器IC，该IC配有3轴陀螺仪和3轴加速度计。该IC还包括一个数字运动处理器，这是一个非常强大的处理引擎，可以降低固件的复杂性和主机MCU的处理负载。accel 8 click通过单独的16位ADC将每个轴的......
6轴运动... MPU6... 运动传感...
2021-09-13
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基于STM32F4+MPU6050+STM32F103+LM1117-3.3+LM2940-5心的四轴航拍飞行器的设计与实现方案
基于STM32F4+MPU6050+STM32F103+LM1117-3.3+L...
　　摘要　　本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。　　1......
STM3... MPU6... 四轴航拍...
2021-08-18
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基于GD32F150R8+MPU6050加速度传感器+nRF24L01的空中飞鼠设计方案
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　　1方案介绍　　办公会议经常会用的电脑接投影仪来演示PPT，使用常规鼠标操作往往很麻烦，而且还经常出现问题。　　空中飞鼠就是为解决这个问题而诞生的，只需要拿着鼠标在空中划来划去就可以在电脑上实现普通鼠标的功能。　　2方案框图　　　　3设计应用描述及心得总结　　使用GD32 Colibri开发板，读取MPU6050加速度传感器的X,Y坐标......
GD32... MPU6... 空中飞鼠
2021-08-04
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基于ADS1292、LMT70、MPU6050的运动传感器设计
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　　基于stm32单片机和ADS1292的运动传感器设计，　　可以测量心率　　显示心电图　　测量体温和步......
运动传感...
2021-06-07
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MPU6050 AD工程文件
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　　MPU6050 陀螺仪模块、AD原理图+PC......
陀螺仪模...
2021-05-28
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mpu6050姿态融合原理及程序代码
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　　姿态角(Euler角)pitch yaw roll　　飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。　　它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。　　地面坐标系(earth-surface inerTIal reference frame)Sg--------OXgYgZg　　　　①在地面上选一......
MPU6...
2021-03-17
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mpu6050姿态解算原理分析及程序设计
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　　使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。　　我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：　　　　设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。　　　　转换成矩阵形式表示为：　　......
MPU6...
2021-03-17
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mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享
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　　1、MPU6050基础介绍　　MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。　　MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器(DMP：Di......
MPU6... 六轴传感... 3轴陀螺...
2021-03-17
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mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据
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　　MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个)，我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。　　1、配置 STM32 (用I2C1：PB6——SCL;PB7——SDA)　　1)时钟 RCC　　RCC_APB2PeriphClockCmd(......
MPU6... i2c
2021-03-17
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一文看懂mpu9150和mpu6050区别
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　　mpu9150简介　　微控制器mpu9150是世界上第一个9-axisMoTIonTracking设备用于低功耗，低成本，和高性能需求的消费电子设备，包括智能手机、平板电脑、和可穿戴传感器。的微控制器-9150包含InvenSenseMoTIonFusion™和运行时校准固件，使制造商消除昂贵和复杂的选择，资格以及离散的系统级集成设备......
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2021-03-17
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mpu6050怎么与单片机连接
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　　mpu6050简介　　MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。　　　　mpu6050的感测范围　　MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps)，可准确追踪快速与慢速......
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2021-03-17
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mpu6050引脚说明
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　　mpu6050引脚说明　　MPU6050引脚图如下：　　　　　　mpu6050特征　　以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀......
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2021-03-17
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基于MPU6050传感器+MG995伺服电机的手势控制机械臂解决方案
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　　机械臂是引人入胜的工程创作之一，看着这些东西倾斜和摇动像人类的手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂可以在装配线中进行焊接、钻孔、喷漆等剧烈机械工作的行业中找到，最近还开发了高精度的先进机械臂来执行复杂的外科手术。在之前的文章中，我们3D打印了机械臂，并使用MG995伺服电机制作了机械臂。我们将再次使用相同的3D打印机器人手臂......
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2021-01-20
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使用Arduino和MPU6050制作LED水平仪
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　　与 DSP/微处理器直接相连的 10 位、164 kSPS 并行输出 ADC　　如何使用Arduino和MPU6050制作LED水平仪| LED水平仪　　硬件组件：　　Arduino Nano R3×1个　　6自由度传感器-MPU6050×1个　　LED，蓝色×1个　　5毫米LED：红色×1个　　5毫米LED：黄色×1个　　5毫米LE......
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2020-11-12
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基于STM32单片机的运动检测系统设计-LCD1602-MPU6050-蓝牙-（电路图+程序源码）
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　　电压基准的军用增强型产品纳瓦级功耗 1.8V Sot23 比较器　　2019-511、32运动检测系统设计-LCD1602-MPU6050-蓝牙　　本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+三轴加速度MPU6050传感器模块电路+蓝牙模块电路电路组成。　　1、LCD1602液晶实时显示三轴X、Y、......
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2020-11-06
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2020-10-20
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基于STM32+OV7740+MPU6050+VL53L0X的光流软硬件设计方案
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　　这是用STM32来写的光流，参考了匿名光流的硬件　　集成MPU6050姿态融合　　集成VL53LX激光测距 高度融合　　硬件集成了OV7740摄像头模组、MPU6050陀螺仪芯片、VL53L0X激光测距芯片，数据可以通过USB接口或者串口接口输出，此外还可以外接LCD显示屏进行调试。　　软件使用MDK KEIL5编写　　实物图　　实际......
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