原标题：NXP Kinetis KV1x系列BLDC马达控制系统参考设计

　　Kinetis V系列KV11x MCU基于ARM Cortex- M0+内核，采用创新型90nm薄膜存储(TFS)闪存工艺技术。KV11x是现有KV10x系列的延伸，提供了更多存储器、更高的引脚数量、额外的FTM和1个FlexCAN串行接口。

　　KV11x是工业马达控制应用、逆变器和低端电源转换应用的理想之选。

　　Kinetis KV1x系列的主要特性

　　性能

　　基于75MHz ARM Cortex-M0+的内核

　　存储器和存储器接口

　　高达128KB的程序闪存

　　高达16KB的RAM

　　系统外设

　　9种低功耗模式，能够根据应用要求实现功耗优化

　　8通道DMA控制器

　　SWD接口和Micro Trace缓冲器

　　位操作引擎(BME)

　　外部看门狗定时器

　　高级独立时钟看门狗

　　存储器映射除法与平方根(MMDVSQ)模块

　　时钟

　　32kHz~40kHz或4kHz~32MHz外部晶体振荡器

　　多功能时钟发生器(MCG)，具有锁频环路，可以引用内部或外部参考时钟

　　安全性和完整性模块

　　每块芯片均具有80位唯一标识(ID)

　　硬件CRC模块

　　通信接口

　　1个16位SPI模块

　　1个I2C模块

　　2个UART模块

　　1个FlexCAN模块1

　　定时器

　　可编程延迟模块

　　2个面向马达控制/通用应用的6通道FlexTimer(FTM)

　　4个具有正交解码器功能的双通道FlexTimer(FTM)

　　16位低功耗定时器(LPTMR)

　　操作特性

　　电压范围：1.71V~3.6V

　　闪存写入电压范围：1.71V~3.6V

　　温度范围(环境)：–40℃~105℃

　　模拟模块

　　2个16位SAR ADC

　　12位DAC

　　2个模拟比较器(ACMP)，包含1个6位DAC和可编程参考输入

　　人机接口

　　通用I/O

　　图1 Kinetis KV1x系列框图

　　BLDC马达控制参考设计

　　本文介绍了如何利用Freedom与Tower System开发板运行和控制无刷DC(BLDC)无传感器应用。

　　有3款开发板采用2个面向马达控制应用的Kinetis KV系列马达控制MCU。Tower System模块化开发平台和Freedom开发平台面向采用BLDC控制类型的低压低功耗应用。高压平台(HVP)旨在驱动功率高达1kW的高压(115V/220V)应用。

　　图2 装配Tower系统外形图

　　图3 TWR-KV10Z32 MCU模块外形图

　　图4 TWR-KV11X75M MCU模块外形图