原标题：Infineon IRMCK099iMOTION马达控制方案

　　IRMCK099是一种低成本，高性能的基于OTP存储器的运动控制ASIC，主要用于设备应用。IRMCK099旨在为先进的变频器马达控制实现高性能控制解决方案。IRMCK099包含灵活的Tiny运动控制引擎(TinyMCE)，用于在全速范围内对永磁电机进行无传感器控制。TinyMCE通过硬件和IR提供的固件元件的组合实现使用单独或者腿并联电流反馈的无传感器磁场定向控制。诸如角度估计器的复杂无传感器控制算法的关键部件按完全预定义的控制块提供。该ASIC通过包括A/D转换器，模拟放大器，过流比较器，看门狗定时器和内部振荡器来消除外部元件并降低成本。强大的启动和配置工具可使电机快速运行，无需任何编程。备用电源模式可以帮助提高整体系统效率。IRMCK099采用5mm×5mm，32引脚QFN封装。

　　IRMCK099主要特性

　　TinyMCE(微型运动控制引擎) - 用于高效率正弦无传感器电机控制的专用计算引擎

　　内部振荡器,无需时钟

　　内置硬件外设，用于单或双分流电流反馈重建和模拟电路

　　支持内部和表面永磁电机无传感器控制

　　损耗最小化空间矢量PWM

　　内部ITRIP比较器

　　双通道模拟输出(Sigma Delta D/A)

　　JTAG编程端口，用于调试

　　UART和I2C串行接口

　　工厂校准的模拟输入

　　捕获输入

　　带独立内部时钟的看门狗定时器

　　待机低功耗模式

　　内部16Kbyte OTP内存

　　CRC存储器检查

　　3.3V单电源

　　IRMCK099概要

　　内部时钟频率(SYSCLK)100MHz

　　MCETM计算时间1 SYSCLK

　　MCETM计算数据范围16位有符号

　　OTP内存16KB

　　MCE数据RAM 1.5KB

　　MCE程序RAM 12KB

　　FAULT延时(数字滤波)2μsec

　　PWM载波频率1kHz~20kHz

　　6位A/D输入通道

　　12位A/D转换器分辨率

　　A/D转换器转换速度2μs

　　模拟输出(PWM)分辨率8位

　　UART波特率(典型值)57.6Kbps

　　数字I/O数(最大)8

　　封装(无铅)QFN5×5 32L

　　典型3.3V工作电流<30mA

　　Standyby模式功耗3.5mW

　　集成温度传感器(典型值)±5摄氏度

　　图1 IRMCK099框图

　　图2 IRMCK099连接图

　　图3 IRMCK099典型应用框图

　　基于IRMCK099的iMOTION马达控制板

　　IRMCK099将iMOTION马达控制引擎(MCE)与实现完整变速驱动所需的所有外设相结合。 IRMCK099不需要算法编程，可以与μIPM™或离散功率级组合使用。

　　MCE使用单独或者腿并联电流反馈实现传感器较少的场定向控制，并使用具有正弦信号的空间矢量PWM来提供最高的能量效率。

　　iMOTION马达控制板主要特性

　　iMOTION模块化应用设计套件(MADK)的控制卡

　　兼容所有带M1接口的电源板

　　基于IRMCK099运动控制IC

　　预编程运动控制引擎(MCE)

　　永磁同步电机(PMSM)的传感器较少磁场定向控制(FOC)

　　没有C编程，只有电机参数化

　　套件包含MCE调试工具，便于电机参数化

　　MCE软件工具可单独下载

　　图4 iMOTION马达控制板外形图

　　iMOTION马达控制板应用

　　泵和风扇

　　无人机，多功能机

　　家用电器

　　任何其他PMSM驱动器

　　无传感器马达控制参考设计EVALM1099M

　　EVALM1099M是一个控制参考设计套件，用于通过无传感器正弦控制运行任何永磁电机。该套件包含了国际整流器公司(IR)的高级Tiny运动控制引擎(TinyMCE)，用于在全速范围内对永磁电机进行无传感器控制。

　　马达控制参考设计EVALM1099M主要特性

　　IRMCK099微型系列运动控制IC

　　TinyMCE(微型运动控制引擎)，用于高效率正弦无传感器电机控制的专用计算引擎

　　支持内部和表面永磁电机无传感器控制

　　内置硬件，用于单支或并联电流反馈重建

　　损耗最小化空间矢量PWM

　　双通道模拟输出(PWM)

　　用于仿真/调试器的JTAG编程端口

　　串行通信接口(UART)

　　内部16Kbyte OTP内存

　　多个电机参数支持

　　3.3V单电源

　　VSP控制模式

　　PG输出

　　支持外部NTC热敏电阻

　　马达控制参考设计EVALM1099M概述

　　完整的套件，通过无传感器正弦控制运行任何永磁电机

　　FR4基于1oz铜双层PCB

　　3.3V单电源

　　JTAG和UART接口，通过光隔离盒隔离

　　支持三相和三相两相调制

　　图5 马达控制参考设计EVALM1099M外形图

　　表1 马达控制参考设计EVALM1099M主要指标

　　表2 马达控制参考设计EVALM1099M材料清单