原标题：基于AM5728的DSP+ARM+FPGA架构的开发板

应用领域：工业电子

方案类型：模块板卡

主要芯片：STM;TI;

方案概述

基于TI Sitara AM5728(浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA设计的TL5728F-EVM开发板是一款DSP+ARM+FPGA架构的开发平台，该平台适用于电力采集、电机控制器、雷达信号采集分析、医用仪器、机器视觉等领域。TL5728F-EVM开发板的底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，其核心板内部AM5728通过GPMC总线与FPGA通信，组成DSP+ARM+FPGA架构，开发板ARM端主要用于控制、显示、简单算法处理;DSP端主要用于复杂算法运算;FPGA端主要用于采集、缓存、算法处理、高速AD/DA控制、IO扩展等。

TL5728F-EVM开发板具有丰富的接口，广州创龙不仅为客户提供丰富的Demo程序以及DSP+ARM+FPGA多核通信开发教程，还提供长期、全面的技术支持，协助客户进行底板的设计和调试以及DSP+ARM+FPGA软件开发，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。

开发板简介

> 基于TI Sitara AM5728(浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器;

> TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;

> FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器，FPGA端NOR FLASH大小为32MByte，DDR3大小512M/1GByte可选;

> AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信;外部通过高速连接器引出PCIe，可在底板上实现通信;

> 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议;

> 高性能GPU，双核SGX5443D加速器和GC3202D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0;

> 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码;

> 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出;

> 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块;

> FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强;

> XADC接口，模拟到数字转换，片内或片外参考电压可选;

> 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块;

> 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块;

> 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0;

> 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，所有数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

典型运用领域

 工业PC&HMI

 工业机器人

 机器视觉

 医疗影像

 电力自动化

 EtherCAT主/从控制器

 工业多协议智能网关

 高端数控系统

硬件框图：

【AM5728】

AM5728是一款音视频处理器，ROM为4G/8GByte MMC，主频为750MHz(DSP)+ 1.5GHz(ARM)。

简介

AM5728是一款浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15高性能音视频处理器， TL5728-EasyEVM是广州创龙基于TI AM5728而研发的一款高端浮点双DSP+双ARM开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为236mm*125.5mm，底板采用沉金无铅工艺的四层板设计，核心板采用沉金无铅工艺的十层板设计和B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。

硬件参数编辑

CPU：TI AM5728，浮点双DSP C66x+双ARM Cortex-A15

主频：750MHz(DSP)+ 1.5GHz(ARM)

L2 Cache：ARM Cortex-A15(1MB)，C66x(288KB)

On-Chip Memory：2.5MB

ROM：4G/8GByte MMC

RAM：1G/2GByte DDR3

SPI Flash：32MByte QSPI Flash

加密芯片：1x ATAES132A-SHEQ

温度传感器：1x TMP102AIDRLT

LED：2x 供电指示灯(底板1个，核心板1个)，5x 可编程指示灯(底板3个，核心板2个)

连接器：2x 80pin公头B2B，2x 80pin母头B2B，间距0.5mm，合高5.0mm;1x 80pin高速连接器，共400pin

拓展IO接口：2x IDC3简易牛角座(2x25pin规格)，间距2.54mm，

按键：1x长按睡眠按键，1x冷复位按键，1x热复位按键，3x可编程输入按键(含1个非屏蔽中断按键)

仿真器接口：1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm

LCD接口：1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm

启动方式：1x 5bit启动方式选择拨码开关

SD卡接口：1x Micro SD接口

RTC：1x CR1220，3V

以太网接口：2x RJ45以太网口，10/100/1000M RGMII0/RGII1

USB接口：1x Micro USB 2.0接口，1x USB 3.0接口

CAN接口：1x 3pin 3.81mm绿色端子

串行接口：1x 串口(UART1)、1x 串口(复用UART1)、1x USB调试串口(UART0)

PCIe接口：1x PCIe 4x(Gen2)，2 通道，每通道最高通信速率 5GBaud

SATA：1x 7pin SATA硬盘接口

HDMIOUT：1x HDMI 1.4a接口

视频模块接口：1x V-Port接口

电源开关：1x 电源拨码开关

风扇接口：1x 3pin 12V风扇插座

电源接口：1x12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.0mm，内径1.7mm

软件参数编辑

ARM端软件支持：Linux-4.4.12，RT-Linux-4.4.12，TI-RTOS

DSP端软件支持：TI-RTOS

CCS版本号：CCS6.1

图形界面开发工具：Qt

双核通信组件支持：IPC

软件开发套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDKRT-Linux、Processor-SDK TI-RTOS

技术支持编辑

(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期;

(2)提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序;

(3)提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易;

(4)提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈;

(5)提供基于Qt的图形界面开发教程。

(6)基于ARM端的Linux、RT-Linux、TI-RTOS开发例程。

(7)基于DSP端的TI-RTOS开发例程。

(8)基于IPC的开发例程。

电气特性编辑

核心板电气特性

AM5728(SOM-TL5728核心板)工作环境

环境参数最小值典型值最大值

工业级温度-40°C-85°C

工作电压4.5V5V5.5V

SOM-TL5728(AM5728)核心板功耗

供电电压：5V

输入电流：1A

额定功率：5W

TL5728-EasyEVM开发板功耗

供电电压：12V

最大输入电流：0.66A

最大功率：7.92W

主要特点编辑

基于TI AM5728浮点双DSP C66x+双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器;

两个C66x浮点超长指令数字信号处理，每周期32个16 x 16位的定点乘法运算，完美兼容C67x和C64x目标编码;

IVA-HD子系统，支持1080P60全高清视频硬件编解码;

2x SGX544 3D和1x GC320 2D图形加速引擎;

2路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输出，最大分辨率为1920x1080;

2.5MB片上内存，支持ECC;

两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组成;

满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境;

核心板体积极小，大小仅86.5mm x 60.5mm;

工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插。

运用领域编辑

工业通讯

多媒体终端

自动化控制

音视频处理

机器视觉

数控系统

电力监控