应用领域：汽车电子

方案类型：模块板卡

主控芯片：IMX6Q

方案概述

ARM Cortex A9 NDMA-IMX6Q核心板

■ 简介与特色

NDMA- IMX6Q-SOM是内含嵌入式系统的模组(System on Modul，SOM)，该模组小巧且包含了针对产品设计的硬体及软体解决方案，因此在您开发嵌入式产品期间可以大幅降低风险及减少控制成本，加速产品上市。 NDMA-IMX6Q-SOM 是基于ARM CORTEX-A9 核心的Freescale i.MX 6 Quad处理器而设计的，该模组主要提供了针对汽车导航和娱乐、无线通讯、个人导航、摄像、移动游戏、移动音乐和视频的播放、移动电视、PDA功能、医疗器械等功能产品的应用。藉由功能完整的电路扩充，很方便的设计底板与模组结合，让您以最低的成本及最快速的时间设计各种不同功能的产品;只需更换核心模组的功能应用底板及更改核心模组软体功能，省去了最主要的更换CPU核心主板部分，就能轻易简单的更换系统及软、硬体介面功能。

藉由系统核心模组扩充的EIS-640 Development Kit开发平台及平台开发软体BSP包的运用，工程师们可以先在此硬体平台上设计相关的应用软体并得到验证，最后该应用软体可以直接使用在最终的产品上，以加速产品的上市。

■ 核心板特性

■ i.MX 6 Quad晶片，基于ARMCortex-A9核心，ARMv7指令集

■ i.MX 6Quad为四核处理器

■ i.MX 6Quad主频最高1.2GHz，128/64位元内部汇流排结构

■ 32/32KB的数据/指令一级缓存，1024KB的二级缓存

■ 内建高性能3D图形引擎和2D图形引擎，支援OpenGL ES 2.0、OpenGL ES 1.1、OpenVG 1.1、EGL 1.4、

DirectX 11_9_3、OpenGL 2.1 and 3.0、OpenCL 1.1 E

■ 多媒体编解码核心(NEON MPE coprocessor)

■ 两路LVDS介面

■ HDMI 介面

□ 支援HDMI 1.4a，480p，576p，720p，1080i，1080p高清输出

■ IIS Audio codec 介面

■ USB

□ 1个高速 USB OTG (On-the-Go)2.0 介面

□ 2个高速 USB HOST 2.0 介面

■ GPIO (general purpose I/O)信号

■ MIPI CSI介面

■ SD / HSMMC介面

■ Serial

□ 5个 UART

□ 2个 I2C

□ 1个 SPI

■ CAN介面

■ 功能模组架构

■ 核心板尺寸及PIN脚定义

PIN脚定义：

IMX6Q-SOM-PIN.pdf

【i.mx6x核心板】

iMX 6Quad系列具有四个内核，运行频率达1.2 GHz，带有1 MB L2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2支持。

基本信息

这个系列的器件集成了FlexCAN、MLB总线、PCI Express®和SATA-2，具有卓越的连接性，同时集成LVDS、MIPI显示器端口、MIPI摄像机端口和HDMI v1.4，是先进的消费电子、汽车和工业多媒体应用的理想平台。

CPU特性

CPU复合体

4个ARM® Cortex™-A9内核，每个内核运行频率高达1.2 GHz

1 MB L2缓存

32 KB指令和数据缓存

NEON SIMD媒体加速器

多媒体

GPU 3D

Vivante GC2000

200Mtri/s 1000Mpxl/s，OpenGL ES 2.0 & Halti，CL EP

GPU 2D(矢量图形)

Vivante GC355

300Mpxl/s，OpenVG 1.1

GPU 2D(复合)

Vivante GC320

600Mpxl/s, BLIT

视频解码

1080p 60 h.264

视频编码

1080p30 H.264 BP/双720p编码

摄像机接口

类型：2x 20位并行, MIPI-CSI2 (4通道), 三路同时输入

存储器

DDR

2个32 LP-DDR2, 1个64 DDR3 / LV-DDR3

NAND

SLC/MLC，40位ECC，ONFI2.2，DDR

数据连接

4个USB2.0

1个HS OTG + PHY

1个Host + PHY

2个Host USB HSIC

以太网

1 Gbps + IEEE®1588

扩展端口

3个SD/MMC 4.4, 1个SDXC

5个SPI, 5个UART, 3个I²C

MIPI-HSI

PCIe 2.0 (1通道)

显示

2 x 4XGA (2048x1536)或2 x [1080p + WXGA (1280x720)]

高级电源管理

PMU集成

飞思卡尔PF100电源管理单元

封装和温度

21 x 21mm, 0.8 mm BGA

消费电子(-20C至+105C), 高达1.2 GHz

工业控制(-40C至+105C)，高达800 MHz

汽车(-40C至+125C)，AEC-Q100，高达1 GHz [1]

iMX6X核心板，采用进口高速板对板接插件，引出了IMX6系列处理器的所有功能，核心板配置如下：

CPU IMX6Q 兼容双核，单核，单核精简

内存 DDR3 1GB 可扩展至4GB

存储 8GB 8BIT EMMC 兼容至64GB

音频 SGTL5000 支出左右声道的耳机，喇叭输出，支出录音

以太网 1000M 兼容10M/100M/

电源管理 MMPF0100 完全满足IMX6X所有系列，稳定可靠

NorFlash SPI串行NorFlash 4M SPI NorFlash(可选)

拨码开关 支持多种启动模式 支持烧写

核心板引出功能如下：

UART 5路

I2C 3路

LCD RGB 16/18/24bit

LVDS 2路 18/24bit

HDMI 1路

USBHOST 1路

USBOTG 1路

RGMII 1路 10/100/1000M

SD 2路 4bit

HP 左右各1路

SPEK 左右各1路

MIC 1路

MIPI_CSI 1路 2 land 模式

MIPI_DSI 1路 2 land 模式

SATA 1路

CAN 2路

SPI1 3路片选

SPI2 2路片选

MINI_PCIE 1路

GPIO 不低于10路

核心板尺寸:72mmX57mm