基于ADI ADSP-BF608/ADSP-BF609 Blackfin处理器的ADAS视觉解决方案
应用描述
高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长。主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是,最重要的原因是,欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求,这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此,可商业化运行的解决方案无疑已是当务之急。
基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。受欢迎的应用包括路线偏差告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。
系统要求和设计挑战
视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能。摄像头分辨率趋向于越来越高,数量越来越多。每个系统的功能数量不断增多,舒适功能逐渐让位于安全功能,所有这些趋势都提高了对处理器的要求。与此同时,对信号处理功耗成本比的要求则更高。
从一开始,以ADAS摄像机为中心的处理器的规格目标就是减少总拥有成本(ToC),同时又不牺牲系统供应商和OEM的灵活性。除了所需的编程能力和足够的处理能力外,该处理器还需要同级产品中最低的功耗,使散热设计易于实现。该处理器支持IS026262要求的功能安全,能够在面向应用的开发环境中使用,优化了视觉处理库,有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统。
ADI公司解决方案
ADSP-BF60x将具有五项功能的系统的总体成本降低了30%。ADSP-BF609(可处理高达百万像素格式)和ADSP-BF608(处理高达VGA格式)支持五种并行视觉功能,每秒可处理高达30帧。ADSP-BF60x在1050C环境温度下的功耗不足1.3 W,具有同级产品的最低功耗。
为了实现这一功耗,ADI公司采用了直接又特别的概念。这一概念基于两个Blackfin内核,因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。然而,那些无法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现,由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。ADI公司将其称作“流水线视觉处理器”(PVP),如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。虽然采用了低功耗处理技术,但还需要进一步创新,以解决现代设计中最重要的功耗问题,这种方法是外部存储器(DDR2)接口。通过适当分配处理能力,合理利用适量存储器带宽,可以实现最低功耗。此外,一些硬件模块也增强了Blackfin架构,使其能够满足功能安全要求。
另外,ADI公司提供品种丰富、性能优异的视频解码器蝙码器、视频多路复用器/开关和视频放大器。
主信号链
ADAS摄像头--智能摄像头ECU
ADAS ECU--摄像头+中央处理ECU
ADAS摄像头
【ADSP-BF609】
最高500 MHZ的BLACKFIN对称多处理器,采用支持高清视频分析的硬件
产品详情
ADSP-BF609 Blackfin处理器针对嵌入式视觉和视频分析应用进行了优化,使用双核定点DSP处理器和独特的流水线视觉处理器(PVP)。PVP是靠近Blackfin内核的一组功能模块,专为加快图像处理算法和降低整体带宽要求而设计。
其他特性包括高性能增强型基础设施、大型片内存储器和功能丰富的外设集,以及扩展的连接选项。此外,ADSP-BF609处理器内置适合安全关键应用的功能,包括内部存储器模块和故障管理单元内的存储器保护CRC、奇偶校验和ECC保护。
ADSP-BF609处理器是许多嵌入式视觉应用的理想器件,例如汽车高级驾驶员辅助系统(ADAS)、工业制造系统的机器视觉和机器人、安保与监控系统分析和条码扫描仪。
优势和特点
2个Blackfin内核,性能达500 MHz/1000 MMAC(总计2000 MMAC),适合严苛的信号处理应用。
552 K字节的片内SRAM,包括每个内核148 kB的L1 SRAM,支持奇偶校验,以及支持ECC的256 kB共享L2 SRAM。
流水线视觉处理器(PVP),支持HD。
像素合成器。
全集成式DMA控制器,支持与所有片内和片外存储器和外设进行DMA传输。
3个增强型并行外设接口(ePPI),支持最高24位的数据宽度、ITU-R BT.656模式,可直接连接TFT LCD面板、并行转换器、视频编码器和解码器、图像传感器以及其他通用外设。
3个同步串行端口(SPORT),支持 I2S、包装I2S、左对齐采样对和TDM模式。
USB 2.0 HS OTG。
移动存储器接口(RSI)。
2个10/100以太网MAC,支持IEEE 1588。
控制器区域网络(CAN)接口。
4个链路端口,支持8位宽DMA数据传输。
2个看门狗定时器和8个定时器/计数器,支持PWM。
CRC引擎。
2个SPI兼容端口,支持主机和从机模式。
2个UART和2个双线式接口。
2个16位脉冲宽度调制(PWM)通道。
19x19 mm CSP BGA封装。
提供商用、工业和汽车应用温度范围。
【ADSP-BF608】
最高500 MHZ的BLACKFIN对称多处理器,采用支持VGA视频分析的硬件
产品详情
ADSP-BF608 Blackfin处理器针对嵌入式视觉和视频分析应用进行了优化,使用双核定点DSP处理器和独特的流水线视觉处理器(PVP)。PVP是靠近Blackfin内核的一组功能模块,专为加快图像处理算法和降低整体带宽要求而设计。
其他特性包括高性能增强型基础设施、大型片内存储器和功能丰富的外设集,以及扩展的连接选项。此外,ADSP-BF608处理器内置适合安全关键应用的功能,包括内部存储器模块和故障管理单元内的存储器保护CRC、奇偶校验和ECC保护。
ADSP-BF608处理器是许多嵌入式视觉应用的理想器件,例如汽车高级驾驶员辅助系统(ADAS)、工业制造系统的机器视觉和机器人、安保与监控系统分析和条码扫描仪。
优势和特点
2个Blackfin内核,性能达500 MHz/1000 MMAC(总计2000 MMAC),适合严苛的信号处理应用。
552 K字节的片内SRAM,包括每个内核148 kB的L1 SRAM,支持奇偶校验,以及支持ECC的256 kB共享L2 SRAM。
流水线视觉处理器(PVP),支持VGA。
像素合成器。
全集成式DMA控制器,支持与所有片内和片外存储器和外设进行DMA传输。
3个增强型并行外设接口(ePPI),支持最高24位的数据宽度、ITU-R BT.656模式,可直接连接TFT LCD面板、并行转换器、视频编码器和解码器、图像传感器以及其他通用外设。
3个同步串行端口(SPORT),支持I2S、包装I2S、左对齐采样对和TDM模式。
USB 2.0 HS OTG。
移动存储器接口(RSI)。
2个10/100以太网MAC,支持IEEE 1588。
控制器区域网络(CAN)接口。
4个链路端口,支持8位宽DMA数据传输。
2个看门狗定时器和8个定时器/计数器,支持PWM。
CRC引擎。
2个SPI兼容端口,支持主机和从机模式。
2个UART和2个双线式接口。
2个16位脉冲宽度调制(PWM)通道。
19x19 mm CSP BGA封装。
提供商用、工业和汽车应用温度范围。
责任编辑:Davia
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