方案概述

主控选型：STM32F103

该产品系统包含车载终端、后台数据库和客户端页面三部分。产品主要功能是实时收集车辆速度、加速度等状态信息、GPS位置信息、驾驶员指纹等身份信息等，通过卫星通讯链路上传到后台服务器数据库，并在客户端网页登录后予以显示。车载终端采用STM32F103低功耗MCU做核心，卫星通信链路采用铱星系统，后台数据库采用Linux MySQL,用户端页面开发采用静态页面登录。

产品上电启动后先电源自检提示通讯模块和电池工作状态，采集MPU6050数据，并打包封装通过北斗和GPRS模块发送。后台数据库通过读取指定邮箱的内容，获取邮件内容（包含了各种用户采集数据），并自动录入数据库。用户使用分发的用户名和密码登录页面后，可以选择查询相关的信息。

应用场合与方案优势：

 可以用于监控船舶、工程车辆等的位置、加速度以及报警SOS信息，适合海外工程、远洋船舶等应用场合。

STM32F103

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

STM32F103应用： 

STM32F103R8T6是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器，适用于：

电力电子系统方面的应用

电机驱动、应用控制、医疗、手持设备、PC游戏外设、GPS平台、编程控制器（PLC）、变频器、扫描仪、打印机、警报系统、视频对讲、暖气通风、空调系统

STM32F103 MCU简介：

内核

--ARM 32位的Cortex-M3

--最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）

--单周期乘法和硬件除法

存储器

--从32K到512K字节的闪存程序存储器（STM32F103XXXX中的第二个X表示FLASH容量，其中：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K）

--最大64K字节的SRAM

电源管理

--2.0-3.6V供电和I/O引脚

--上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）

--4-16MHZ晶振振荡器

--内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器

--内嵌带校准的40KHz的RC振荡器

--产生CPU时钟的PLL

--带校准的32KHz的RC振荡器

低功耗

--睡眠、停机和待机模式

--Vbat为RTC和后备寄存器供电

模数转换器

--2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）

--转换范围：0至3.6V

--双采样和保持功能

--温度传感器

DMA

--2个DMA控制器，共12个DMA通道：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

--支持的外设：定时器、ADC、SPI、USB、IIC和UART

--多达112个快速I/O端口(仅Z系列有超过100个引脚)

--26/37/51/80/112个I/O口，所有I/O口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5V信号

调试模式

--串行单线调试（SWD)和JTAG接口

--多达8个定时器

--3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

--1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器

--2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）

--系统时间定时器：24位自减型计数器

--多达9个通信接口：

2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)

3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）

2个SPI接口(18M位/秒）

CAN接口（2.0B主动）

USB 2.0全速接口

计算单元

CRC计算单元，96位的新批唯一代码

封装

ECOPACK封装