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基于SX-4487扭矩传感器助力EPS的应用方案

来源: TT Electronics
2018-05-15
类别:工业控制
eye 138
文章创建人 拍明

  TT Electronics推出的SX-4487是一款扭矩传感器。其扭矩信号传感角度为±8°,可以实现多转位置输出,所以非常适合于要求苛刻的电动助力转向系统。此外,SX-4487的扭矩信号线性度误差为±3%,扭矩迟滞的最大误差为0.5%,其高精度的调控加上100万次的使用寿命使得其性价比大大提高。

SX-4487动力转向扭矩传感器

  图1:SX-4487动力转向扭矩传感器

  扭矩和位置传感器SX-4487的一般工作温度范围是-40℃至+85℃,也可提供符合更高工作温度的传感器;可耐受冲击与振动,为严苛的先进电动助力转向系统提供了技术和环保解决方案。

  SX-4487的产品特性:

  • 转矩信号梯度,0.4°±理论斜率的30%

  • 扭矩信号传感角度±8°

  • 位置信号线性(P1,P2)误差,±1.5%

  • 位置信号梯度(P1,P2),2°±理论斜率的30%

  • 多圈位置精度(P3)达±3%

  • 角度对检测到的多圈位置,±720°

  • 总电阻为420Ω±30%

  • 转动力矩(转子对转子)最大0.03 Nm

  • 转动力矩(位转子对壳体)最大0.06 Nm

  • 工作温度范围:-40℃至+85℃

  • 存储温度范围:-40℃至+ 105℃

  • 扭矩旋转寿命可达1百万次

  • 位置旋转寿命可达1百万次

  扭矩传感器,(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计,电动(气动,液力)扭力扳手,它具有精度高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。

这款高精度扭矩传感器助力EPS方案应用.png

  扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数,为了检测旋转扭矩,使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮,在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号的非接触传递,检测信号为数字信号;缺点:体积较大,不易安装,低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较,因此低速性能不理想。

  扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术,它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上,并组成应变桥,若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中,最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递,通常的做法是用导电滑环来完成。 由于导电滑环属于磨擦接触,因此不可避免地存在着磨损并发热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动,从而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷,另一个办法就是采用无线电遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。



责任编辑:Davia

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