应用领域：机器人无人机

方案类型：模块板卡

主控芯片：天琴

方案概述

P326是基于全新一代基带芯片SX5开发的支持中国精度星基 增强的高性能的定位接收机，可接收中国精度星基增强服 务，单机即可实现厘米级定位精度。集 L-Band星基增强，RTK，SBAS等多种定位功能于一身，采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基续航 、 支持星基差分快速重捕 、支持单北斗、单GPS与多星联合RTK 、GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、 GLONASS G1/G2，BDS B1/B2/B3以及 Galileo，QZSS 、支持超远距离RTK及快速初始化 兼容ROX，RTCM2，RTCM3.0， RTCM3.2，CMR，CMR+等多种差分数据格式 ，尺寸小，易集成，可广泛应用于无人机，无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程 等领域。

GNSS性能规格

接收卫星信号：GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLONASS G1/G2，P1/P2， BDS B1/B2/B3以及Galileo，QZSS

通 道：372通道

灵 敏 度： -142dBm

SBAS跟踪：3通道并行跟踪

最大定位数据更新率：20Hz

水平定位精度：

单机：1.2米(RMS)

DGPS：0.3米(RMS)

RTK：8mm+1ppm

中国精度：4cm (RMS) 使用H10服务

15cm (RMS) 使用H30服务

50cm (RMS) 使用H100服务

冷启动时间：60s (历书/RTC均无效)

温 启 动：30s (历书/RTC均有效)

热 启 动： 10s (历书/RTC,位置均有效)

卫星重捕获时间：<1s

L-Band

接收机类型：单通道

通 道： 1525 至 1560 MHz

灵 敏 度： -140dBm

卫星信号追踪：手动或自动

捕获时间：15秒(典型)

接口

数据通讯接口：串口：3个全双工，主串口3.3V CMOS 1个外部差分专用端口;4800～460800 bps USB:1个USB device，1个USB Host; CAN：2个

差分数据格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon )，自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2;CMR，CMR+

数据I/O协议： NMEA 0183、自有SLX binary

时间输出：1PPS(HCMOS，高电平有效，上升沿同步，10kΩ，10pF负载)

1PPS精度： ±20ns

事件标识输入： CMOS，低电平有效，下降沿同步，10kΩ，10pF负载

环境

工作温度：- 40℃ ~ + 85℃

存储温度：- 40℃ ~ + 85℃

湿 度： 95%无凝露

冲击和振动：

机械冲击EP 455 Section 5.14.1

振动：EP 455 section 5.15.1随机

电源

输入电压：3.3VDC ±5%

功 耗：1.9 W GPS L1/L2 GLONASS G1/G2

2.33 W 全频点，无L-Band; 2.9 W 全频点含L-Band

电 流： 770 mA nominal dual frequency GPS + GLONASS + BDS

天线输入电压： 15VDC 最大

天线短路保护： 具有

天线增益输入范围：10 ~ 40 dB

天线输入阻抗：50Ω

机械特性

尺 寸：71 L × 41 W × 13H mm

重 量：< 22g

状态灯显示： 电源，GNSS信号锁定，差分信号锁定，DGNSS定位

电源/数据接口： 34-pin (可支持20Pin：P327)

天线转接头：MCX

高精度星基增强基带芯片-天琴

天琴

天琴芯片以高集成度支持L-Band信号接收，全面支持中国精度星基增强服务，而搭载天琴芯片的OEM板卡P326以小尺寸、易集成的特点全面提升市场化服务能力，可广泛应用于无人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等

天琴芯片为合众思壮开发的全新一代高集成多系统GNSS基带芯片。芯片支持BDS B1/B2/B3;GPS L1/L2/L5;GLONASS G1C/G1 P/G2C/G2P/G3;IRNSS L5;Galileo E1/E5a/E5b;QZSS;SBAS。同时支持2路独立的LBAND信号通道，支持中国精度星基增强信号的接收，最大可同时跟踪14个信号体制，支持80MHZ采样，并行394通道。芯片采用240pin，0.5mm ball pitch，TFBGA封装，并采用完全自主知识产权的GNSS技术。

天琴芯片以高集成度支持L-Band信号接收，全面支持中国精度星基增强服务，而搭载天琴芯片的OEM板卡P326以小尺寸、易集成的特点全面提升市场化服务能力，可广泛应用于无人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等领域。

芯片支持

BDS B1/B2/B3;

GPS L1/L2/L5;

GLONASS G1C/G1 P/G2C/G2P/G3;

IRNSS L5;

Galileo E1/E5a/E5b;

QZSS;

SBAS。

支持2路独立的LBAND信号通道，支持中国精度星基增强信号的接收，最大可同时跟踪14个信号体制，支持80MHZ采样，并行394通道。

芯片采用240pin，0.5mm ball pitch，TFBGA封装