应用领域：　汽车电子

方案类型：　模块板卡

核心芯片型号：ｓｔｍ３２ｆ１０３ｃ８ｔ６　　

         ｍｐｕ６０５０

方案功能：

１、自动平衡控制，人站在车上面始终保持平衡状态，向前倾斜加速，向后倾斜减速刹车，左右扭动实现转弯。

２、最大时速１０ｋｍ／ｈ，最大载重１２０ｋｇ，最大爬坡２０度，大约能行驶１０公里。

３、ＬＥＤ灯电量、转弯、工作状态提示。

４、过压、欠压、过流、短路、超速、倾斜等保护。

应用领域：电动平衡车、滑板车、智能机器人

优势特点：

１、双系统控制，性能稳定，成本低，没有断电现象。

２、ＦＯＣ矢量控制，电机平稳有力，噪声小，效率高。

ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６基本参数：

类别：集成电路（ＩＣ）

家庭：嵌入式－微控制器

芯体尺寸：３２－位

速度：７２ＭＨｚ

外围设备：ＤＭＡ，电机控制ＰＷＭ，ＰＷＭ，温度传感器

输入／输出数：３７

程序存储器容量：６４ＫＢ　（６４Ｋ　ｘ　８）

程序存储器类型：ＦＬＡＳＨ

ＲＡＭ容量：２０Ｋ　ｘ　８

电压－电源（Ｖｃｃ／Ｖｄｄ）：２　Ｖ　～　３．６　Ｖ

数据转换器：Ａ／Ｄ　１０ｘ１２ｂ

振荡器型：内部

工作温度：－４０°Ｃ　～　８５°Ｃ

封装／外壳：４８－ＬＱＦＰ

包装：托盘

ＭＰＵ－６０５０

ＭＰＵ－６０００（６０５０）为全球首例整合性６轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

ＭＰＵ－６０５０感测范围

ＭＰＵ－６０００（６０５０）的角速度全格感测范围为±２５０、±５００、±１０００与±２０００°／ｓｅｃ　（ｄｐｓ），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±２ｇ、±４ｇ±８ｇ与±１６ｇ。产品传输可透过最高至４００ｋＨｚ的ＩＩＣ或最高达２０ＭＨｚ的ＳＰＩ（ＭＰＵ－６０５０没有ＳＰＩ）。ＭＰＵ－６０００可在不同电压下工作，ＶＤＤ供电电压介为２．５Ｖ±５％、３．０Ｖ±５％或３．３Ｖ±５％，逻辑接口ＶＤＤＩＯ供电为１．８Ｖ±　５％（ＭＰＵ６０００仅用ＶＤＤ）。ＭＰＵ－６０００的包装尺寸４ｘ４ｘ０．９ｍｍ（ＱＦＮ），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±１％变动的振荡器。

ＭＰＵ－６０５０应用

运动感测游戏　现实增强　电子稳像　（ＥＩＳ：　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）　光学稳像（ＯＩＳ：　Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）　行人导航器　“零触控”手势用户接口　姿势快捷方式　认证

ＭＰＵ－６０５０市场

智能型手机　平板装置设备　手持型游戏产品　游戏机　３Ｄ遥控器　可携式导航设备

ＭＰＵ－６０５０特征

以数字输出６轴或９轴的旋转矩阵、四元数（ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ）、欧拉角格式（Ｅｕｌｅｒ　Ａｎｇｌｅ　ｆｏｒｍａ）的融合演算数据。　具有１３１　ＬＳＢｓ／°／ｓｅｃ　敏感度与全格感测范围为±２５０、±５００、±１０００与±２０００°／ｓｅｃ　的３轴角速度感测器（陀螺仪）。　可程式控制，且程式控制范围为±２ｇ、±４ｇ、±８ｇ和±１６ｇ的３轴加速器。　移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。　数字运动处理（ＤＭＰ：　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。　运动处理数据库支持Ａｎｄｒｏｉｄ、Ｌｉｎｕｘ与Ｗｉｎｄｏｗｓ　内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。　以数位输出的温度传感器　以数位输入的同步引脚（Ｓｙｎｃ　ｐｉｎ）支援视频电子影相稳定技术与ＧＰＳ　可程式控制的中断（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、ｈｉｇｈ－Ｇ中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。　ＶＤＤ供电电压为２．５Ｖ±５％、３．０Ｖ±５％、３．３Ｖ±５％；ＶＤＤＩＯ为１．８Ｖ±　５％　陀螺仪运作电流：５ｍＡ，陀螺仪待命电流：５＆ｍｉｃｒｏ；Ａ；加速器运作电流：３５０＆ｍｉｃｒｏ；Ａ，加速器省电模式电流：　２０＆ｍｉｃｒｏ；Ａ＠１０Ｈｚ　高达４００ｋＨｚ快速模式的Ｉ２Ｃ，或最高至２０ＭＨｚ的ＳＰＩ串行主机接口（ｓｅｒｉａｌ　ｈｏｓｔ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）　内建频率产生器在所有温度范围（ｆｕｌｌ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｒａｎｇｅ）仅有±１％频率变化。　使用者亲自测试　１０，０００　ｇ　碰撞容忍度　为可携式产品量身订作的最小最薄包装　（４ｘ４ｘ０．９ｍｍ　ＱＦＮ）　符合ＲｏＨＳ及环境标准

电动平衡车

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以　实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

功能配置

代步出行

代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达２０ｋｍ，单次充电可完成２０－７０ｋｍ的续航里

程。

移动视频

电动平衡车可以与手机、ＤＶ、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。

ＡＰＰ应用

电动平衡车可以与手机互联，通过手机ＡＰＰ，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，ＡＰＰ还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。

蓝牙音箱

配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。产品特色

电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。

体积小，重量轻：两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在１５ｋｇ左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

站立式驾驶：电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中

的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。

特点

两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点：

绿色环保。电动车采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源。

转弯半径很小，基本接近　０。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如：大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。

无刹车系统，由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号，最后传输到单片机，让单片机的　ＰＷＭ模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费，又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候，这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。

控制极其方便，仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度，比传统的汽车方便灵活的多。

在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些特殊行业，像　２００８　年奥运会期间行驶在北京街头的“赛格威”。

当民警遇到可疑情况时候，就可以非常迅速做出反应，从而有效的提高工作效率。