基于AD7400A 隔离式Σ-Δ调制器+AD7266 A/D转换器+AD2S1205 12位R/D转换器+AD8676 运算放大器实现伺服电机控制解决方案
应用简介
针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件和实时以太网解决方案;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关,这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩;ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。
ADI为您提供:• 用于电机电流及电压检测的高精度隔离型Σ-Δ ADC
• 先进的带保护功能的IGBT/MOSFET功率器件门极驱动器
• 用于IPM智能功率模块PWM信号隔离的数字隔离器
• 带ARM Cortex-M4内核及16位ADC的电机控制混合信号处理器
• 带隔离功能的高速RS485/422,CAN,USB,LVDS接口
• 支持多种实时以太网协议的网络控制器
• RDC和AMR角度传感器
• 数字功率因素校正控制器
主信号链
产品类型 | 电流检测 | 电压测量 | 位置检测 |
型号 | 隔离式 ADCs AD7400A/AD7401A/ AD7402/AD7403/ AD7405 放大器 AD8418/AD8417/ AD8212/AD8479/AD8027 ADCs AD7266/AD7367 | ADCs AD7266/AD7352/ AD7356/AD7903 隔离式 ADCs AD7400A/AD7401A | RDCs AD2S1205/AD2S1210 放大器 AD8662 编码器 ADCs AD7266/AD7264/ AD7903 |
产品类型 | 给定值设定 | 处理器 | 隔离和栅极驱动 |
型号 | 放大器 AD8676/AD8221/ AD8226/ADA4096-2 ADCs AD7680/AD7663/ AD7606-4 | ADSP-CM408/ADSP-CM419 | 隔离 ADuM1411/ADuM1311 栅极驱动 ADuM4223/ADuM3223/ ADuM7223/ ADuM4135/ADuM4136 DC至DC ADuM5000/ADuM6000 |
产品类型 | 通信接口 | 电源管理 | |
型号 | RS-232 ADM3251E RS-485 ADM2486E/ADM2483E/ ADM2582E/ADM2587E/ ADM2682E/ADM2687E/ ADM2484E/ADM485E CAN ADM3053 USB ADuM4160 LVDS ADN4650 实时以太网交换机 fido5100/fido5200 | micro PMUs ADP5134/ADP2119 线性稳压器 ADP151/ADP7102 电源监控器 ADM6339/ADM13307/ADM708 DC至DC ADP1051 PFC ADP1047 |
AD7400A 隔离式Σ-Δ调制器
AD7401A是一款二阶Σ-Δ调制器,片上的数字隔离采用ADI公司的iCoupler®技术,能将模拟输入信号转换为高速1bit数据流。AD7401A采用5V电源供电,差分输入信号范围为±200 mV(满量程±320 mV)。模拟调制器对输入信号连续采样,因而无需外部的采样保持电路。输入信息包含在数据率为10MHz输出流中,通过适当的数字滤波器重构原始信息。串行I/O可采用5V或3V电源供电 (VDD2)。
串行接口采用数字式隔离。通过将高速CMOS工艺和单片空芯变压器技术结合在一起,较之传统光耦合器等其它器件来说,片内隔离能提供更加优异的工作特性。该器件内置片内基准电压源,工作温度范围为-40°C至+125°C。AD7400A采用8引脚表面贴装PDIP(带鸥翼引脚)和16引脚SOIC封装。
应用
交流电机控制
分路电流监控
数据采集系统
模数及光隔离器的方案替代
优势和特点
时钟速率为10 MHz
二阶调制器
16位无失码
16位时INL典型值为±2 LSB
失调漂移:1.5 μV/°C(典型值)
片内数字隔离器
8引脚表面贴装PDIP(带鸥翼引脚)和16引脚SOIC封装
AD7266差分/单端输入、双核2 MSPS、12位、3通道SAR A/D转换器
AD7266是一款双通道、12位、高速、低功耗、逐次逼近型ADC,采用2.7 V至5.25 V单电源供电,最高呑吐速率可达2 MSPS。这款器件内置两个ADC,两者之前均配有一个3通道多路复用器和一个能够处理30 MHz以上输入频率的低噪声、宽带宽采样保持放大器。
转换过程和数据采集过程均采用标准控制输入,可与微处理器或DSP轻松接口。输入信号在CS的下降沿进行采样;而转换同时在此处启动。转换时间由SCLK频率决定。该器件无流水线延迟。
AD7266采用先进的设计技术,可在高吞吐速率下实现极低的功耗。在工作电压为5 V,吞吐速率达2 MSPS的情况下,该器件消耗最大仅为6.2 mA电流。因为超低的静态电流,该器件在正常模式时还具有灵活的吞吐速率和电源管理能力。
该器件的模拟输入范围可选择0 V至VREF(或2 × VREF)范围,输出编码可采用直接二进制或二进制补码。AD7266内置2.5 V基准电压源,也可使用外部基准电压源。外部基准电压范围为100 mV至VDD。
产品聚焦
具备两个完整的ADC功能,可以实现两个通道同时采样和转换。通过编程,每个ADC均可设置为三路完全差分/伪差分对或六路单端输入。两个通道的转换结果可通过独立的数据线同时获得,如果只有一个串行端口可用,则转换结果可通过一条数据线先后获得。
高吞吐量、低功耗。工作电压为3 V时,AD7266提供1.5 MSPS的吞吐速率,最大功耗为11.4 mW。
AD7266同时提供标准0 V至VREF输入范围和2 ×V输入范围。
无流水线延迟。该器件采用两个标准逐次逼近型ADC,通过CS输入和一次性转换控制能够精确控制采样时间。
优势和特点
双核12位、3通道ADC
吞吐速率:2 MSPS
额定电压VDD:2.7 V至5.25 V
功耗:
9 mW(1.5 MSPS,3 V电源)
27 mW(2 MSPS,5 V电源)
引脚可配置模拟输入
12通道单端输入
6通道全差分输入
6通道伪差分输入
信噪比(SNR):70 dB(50 kHz输入频率)
精确片内基准电压:2.5 V
最大误差±0.2%(25°C),最大温漂20 ppm/°C
双路转换,读取速度:437.5 ns,32 MHz SCLK
高速串行接口
SPI®/QSPI™/MICROWIRE&trade/DSP兼容
工作温度范围:-40°C至+125℃
关断模式:1 μA(最大值)
32引脚LFCSP和32引脚TQFP封装
1 MSPS版本:AD7265
AD2S1205 12位R/D转换器,内置参考振荡器
AD2S1205是一款完整的12位分辨率跟踪分解器数字转换器,内置可编程正弦波振荡器,为分解器提供正弦波激励。
转换器的Sin和Cos输入端支持3.15 V p-p ± 27%的输入信号。Type II跟踪环路可用于跟踪输入信号,并将Sin和Cos输入端的信息转换为输入角度和速率的所对应的数字量。最大跟踪速率是外部时钟频率的函数。AD2S105的工作频率范围为8.192 MHz ± 25%,最大跟踪速率为1250 rps。
产品特色
- 比例跟踪转换。Type II跟踪环路能够连续输出位置数据,且没有转换延迟。它还提供噪声抑制,以及参考和输入信号的谐波失真容限。
- 系统故障检测。故障检测电路可以检测分解器信号损耗、范围外的输入信号、输入信号失配,或位置跟踪损耗。
- 输入信号范围。Sin和Cos输入端支持3.15 V p-p ± 27%的差分输入电压。
- 可编程激励频率。利用频率选择引脚(FS1和FS2引脚)可以轻松的将激励频率设置为10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz。
- 3倍格式位置数据。通过12位并行端口或3线串行接口可以访问绝对12位角度位置数据。增量式编码器仿真采用标准A-quad-B格式,并提供方向输出。
- 数字速率输出。通过12位并行端口或3线串行接口可以访问12位、带符号的数字速率。
应用
- 汽车运动检测与控制
- 混合电动车
- 电动助力转向
- 集成的启动发电机/交流发电机
- 工业电机控制
- 过程控制
优势和特点
完整的单芯片分解器数字转换器(RDC)
并行与串行12位数据端口
系统故障检测
精度:±11弧分
输入信号范围:3.15 V p-p ± 27%
绝对位置与速率输出
最大跟踪速率:1250 rps
分辨率:12位
增量式编码器仿真
(1024 脉冲/转)
内置可编程正弦波振荡器
单电源电压:5.00 V ±5%
额定温度范围:−40°C至+125°C
44引脚LQFP封装
AD8676 超高精度、36 V、2.8 nV/√Hz双路RRO运算放大器
AD8676精密运算放大器具有超低失调、漂移和电压噪声,而且输入偏置电流在整个工作温度范围内均非常低。AD8676是一款精密、宽带宽运算放大器,具有轨到轨输出摆幅和极低的噪声特性。工作电压范围为±5 V至±15 V。
AD8676像OP184一样提供轨到轨输出,但具有宽带宽且电压噪声更低,而且像工业标准OP07放大器一样精度高、功耗低。与其它低噪声、轨到轨运算放大器不同,AD8676具有非常低的输入偏置电流和低输入电流噪声。
AD8676的典型失调电压仅12 µV,失调漂移为0.2 µV/°C,噪声仅为0.10 µV峰峰值(0.1 Hz至10 Hz),因而特别适合不容许存在较大误差源的应用。极低噪声、低输入偏置电流和宽带宽特性,对精密仪器仪表、锁相环(PLL)和其它精密滤波器电路、位置和压力传感器、医疗仪器以及应变计放大器都极为有利。许多系统都可以利用AD8676提供的低噪声、直流精度和轨到轨输出摆幅特性,使信噪比和动态范围达到较大。
对于空间受限的设备而言,AD8676的较小封装和低功耗特性则有助于获得最大通道密度或最小的电路板尺寸。
AD8676的额定温度范围为-40℃至+125℃扩展工业温度范围,提供8引脚MSOP封装和流行的8引脚窄体SOIC封装,两种均为无铅封装。MSOP封装器件仅提供卷带和卷盘形式。
关于这款超高精度、轨到轨运算放大器的单通道版本,请参考AD8675数据手册。
AD8675和AD8676均属于ADI不断扩展的低噪声运算放大器系列。
应用
精密仪器
PLL滤波器
激光二极管控制环路
应变计放大器
医疗仪器
热电偶放大器
优势和特点
极低电压噪声:2.8 nV/√Hz @ 1 kHz
轨到轨输出摆幅
低输入偏置电流:2 nA(最大值)
极低失调电压:12 μV(典型值)
低输入失调漂移:0.6μV/°C(最大值)
极高增益:120 dB
宽带宽:10 MHz(典型值)
工作电压:±5 V至±18 V
责任编辑:David
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