应用领域：汽车电子

方案类型：成品

主控芯片：飞思卡尔 I.MX6

方案概述1,360全景环视简介：

全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

2，设备组成：

3，设备参数：

NXP i.MX 6系列处理器介绍

NXP Semiconductor i.MX 6系列应用处理器是一个功能和性能可扩展的多核平台，包括基于ARM® Cortex™-A9架构的单核、双核和四核系列产品，适用于下一代消费电子、工业和汽车应用。NXP Semiconductor i.MX 6系列处理器将ARM Cortex-A9节能高效的处理能力与先进的3D和2D图形处理能力、高清晰度视频结合，提供了更高水平的多媒体性能，实现非比寻常的下一代用户体验。

特性

基于运行频率高达1.2GHz的ARM Cortex-A9处理器的可扩展单核、双核、四核产品，支持ARMv7™、Neon、VFPv3和Trustzone

32KB 指令和一级数据缓存、256KB到1MB的二级缓存

高性能系列采用支持多视频流的高清视频引擎，提供1080p60解码、1080p30编码和3D高清视频播放

出色的3D图形性能，使用执行200Mt/s的四着色器，支持OpenCL

独立2D和/或Vertex加速引擎，实现最佳用户界面体验

立体图像传感器支持3D成像

面向特定市场的集成式I/O，其中可能包括带集成PHY的HDMI v1.4、SD3.0、多个集成PHY的USB 2.0端口、集成PHY的千兆以太网、集成PHY的SATA-II 、集成PHY的PCI Express® 、MIPI CSI、MIPI DSI、MIPI HSI及面向汽车应用的FlexCAN

全面的安全功能，包括密码算法加速器、高可靠性引导程序和防篡改保护

可选的集成EPD显示器控制器，用于电子阅读器和类似应用

引脚*和软件兼容单核、双核及四核系列，能轻松设计多种新一代产品

高性能系列提供集成的3D图形引擎，支持高仿真3D游戏和更加丰富的用户界面

高性能系列的主动式电源管理实现高清多媒体流视频播放

带各种集成 I/O 的高集成系列产品，可降低设计复杂性、加快产品上市

*i.MX 6SoloLite引脚不兼容

应用

汽车信息娱乐系统

电子阅读器

人机界面

家庭能源管理系统

机上娱乐设施

智能工业控制系统

IP电话

IPTV

便携式医疗设备

智能本

平板电脑

开发工具

MCIMX6SLEVK i.MX 6 SoloLite评估套件

NXP MCIMX6SLEVK i.MX 6 SoloLite评估套件在基于i.MX 6SoloLite应用处理器的评估套件中提供高度灵活、面向市场的开发工具。i.MX 6 SoloLite是首款包含高性能1 GHz ARM® Cortex®-A9 CPU 、集成型E Ink®和Sipix®显示屏控制器的片上系统 (SoC)，可驱动新一代和下一代电子纸显示 (EPD) 面板。此EVK支持EPD和/或LCD或HDMI显示器、触摸控制、音频播放，并且能添加WLAN、3G调制解调器或Bluetooth®技术。设计此EVK的目的是通过支持Linux®和Android™操作系统，加快软件开发，从而实现加快产品上市这一最终目标。

i.MX 6 SoloLite评估套件子板

NXP's MCIMX6SLEVK i.MX 6 SoloLite评估板有三个兼容子板，可通过MCIMX6SLEVK上带有的LCD扩展插槽使用。这些子板是：

MCIMX28LCD - LCD子板*

MCIMXHDMICARD - HDMI子板

IMXEBOOKDC3-E - EPD子板

*EVK的LCD和HDMI子板不支持电阻性触摸屏。使用LCD或HDMI子板时，请使用USB鼠标。EPDC子板支持触摸屏。

全景环视系统介绍

全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

产生背景

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。

环视系统安装示意图

工作原理

全景环视系统，它包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器;摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。

全景环视系统使用演示图

功能用途

全景环视系统：它为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息, 在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。

全景环视系统的前后左右四个标准摄象头

全景环视系统功能介绍

该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶也能起到辅助的作用。酷多全景环视系统，有适应6种应用场景，7大设计特点，8种使用功能。比较有效帮助驾驶者提升驾驶水平，提高驾驶的安全性和驾驶乐趣。

环视系统主机盒