前段时间，一位朋友联系到我，想让我改装一下华科尔的遥控，使其兼容飞熊的接受板，因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控，在这里很感谢这位朋友的赞助，我将把过程分享出来，供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的遥控接收套装，这应该是装在一些小型2通道的遥控飞机上的，为了有着更好的操控体验，将改造一下华科尔的遥控，使其兼容飞熊。

改造的大体思路：

要使得华科尔支持飞熊接受板，那么首先我需要弄清楚这款飞熊遥控套装的通讯协议，即遥控器如何与接受板通讯的，了解如何通讯之后，我就可以模仿遥控器，给这块接收板发送数据，这样我就可以制造出一个“假遥控器”出来，使用相同的通讯协议给接受板发送数据，让接受板误以为是遥控器给出的指令，实则不然。

但是这里有个问题，就是我没有飞熊遥控器的源代码程序，那么这样我就无从得知遥控器究竟使用何种协议与接受板通讯了，事情一下子陷入僵局。

但是东西是死的，人是活的，没有源代码的话，我只能从硬件电路上去解读通讯协议了，于是我先拆开了遥控器的外壳

查看电路之黄埔发现还比较简单，这让我很容易的就解读了所有元件的用途，给一个发射芯片的特写

从这里就很容易看出飞熊使用的方案，单片机采用新塘的76E003，无线芯片采用的lt8920，单片机与无线芯片通讯采用SPI总线。

没有源代码，我只能从这些引脚上窃取单片机与无线模块的通讯内容，于是，逻辑分析仪登场

可能有一些小伙伴不知道逻辑分析仪是干什么的，其实他的用处其实有点类似与示波器，示波器可以对模拟信号与数字信号进行解读，而逻辑分析仪一般常用在解读数字信号上的。价格方面我购买的这个乞丐版花了25块钱，链接电脑之后就可以查看数据。

由于采用的4线制SPI总线，外加一根地线，一共5根，链接到逻辑分析仪上。

打开逻辑分析仪的软件，点击开始后将遥控器开机，即可看到如下图像

这是截取一段在上电1s之后，单片机与无线模块的通讯数据，将这段数据放大之后看，可以看到逻辑分析仪软件显示了通讯内容

根据这些数据，我解读出来了到底单片机和无线芯片“说”了些啥。下面就是如何仿制一个“假遥控器”出来了。

像华科尔这类的模型遥控器，基本上都有模拟器功能，就是可以连接电脑玩一些模拟飞行软件。所以本次我改造的核心就是采集遥控器输出的模拟器信号，解读其中的内容，然后控制无线芯片发送数据。下面是华科尔D7控的模拟口

这个口输出的信号是一种叫做ppm的信号类型，是一种方波信号，使用一根数据线可以传输最高9通道的数据，周期为20ms，关于ppm的原理图，我找了一张图来讲解

可以看出两个上升沿之间的距离对应着每一个通道的PWM值，所以我也将使用单片机来解读遥控器发出的ppm信号，来获取每一个通道的值，最终控制无线芯片发射对应数据

PPM信号解码

首先为了搞清楚华科尔的ppm信号波形，我还是使用了逻辑分析仪来获取数据

可以看出，华科尔控输出的ppm波形是负逻辑的，即两个下降沿之间的距离代表每一通道的数据值。

至此我解析了飞熊的遥控协议以及华科尔ppm信号，下面就是制作“假遥控器”了

遥控器的制作

“假遥控器”其实就是个转发板，获取华科尔的数据，发射到飞熊接受板上。于是我准备了无线模块以及单片机，准备焊接一块电路出来

焊接好之后正反面照片，单片机使用的是STC15W408AS

解析ppm信号的原理就是使用外部中断去启动定时器，然后就可以计算出每个下降沿之间的时间，从而得出对应通道的PWM值数据。接着发送出去就可以控制接受板了！

于是烧录完程序之后将华科尔D7e拆开

找到ppm端口，拆开

如下图所示，是一个3.5mm的耳机接口

那么我的转发板就可以从这个端口上面读取数据，因此我准备了一个开关来控制这个模块的开启关闭

这个开关是两路的，两路分别控制转发板的电源以及ppm信号输入

其实遥控器的顶部预留了几个端口可以用来扩展的，只是正面使用贴纸遮起来了

所以我将开关安装了上去

接下来改造电路部分

不能直接将转发板的的电源接到遥控器的电池上，这样就会一直开机，耗费电量，所以我需要将我的转发板电源串入遥控器的电源开关

在华科尔D7e的左侧接线端子中，最右侧一个是连接电源开关的

所以我依据着电路结构，发现开关的端子中间那根线，是通过一个二极管直接连接到电池正极的，线也比较宽，适合我从这里采集电源

接线端子的过孔

过孔通过一个二极管链接到电源

于是我将电源线接到了开关上，这样当推动开关的时候，转发板就得到了电源

焊接上ppm的信号线以及电源到转发板上，我就完成了改造！

模块使用双面胶粘贴到底板上，完成。

至此，飞熊接受机正式支持华科尔D7e遥控器！

飞机制作

没有飞机测试效果，于是准备制作一个造型奇特的盘子机

首先在kt板上画一个半径14.5cm的圆

在半径大约8cm处作垂线

然后再画一个半径12cm的同心圆

然后切割下来

在切下来的部分中画出垂直尾翼的造型

切割下来并且copy一份

安装上去，使用祖 传热熔胶

画出设备仓

切割下来

固定上去，盘子机制作完毕！

准备飞熊接受板，电池以及电机两个

焊接好电机

安装电池螺旋桨，准备起飞！

涂装一下

电机安装角度特写一下

出门飞行！

结果。。。。

感觉气动布局不太好，电机位置太靠前了，于是准备重做一个

新飞机做好后外场试飞

。。。。。。。。断了

总结一下，风有点大，机头有点轻。和其他飞机相比，盘子机很方便的一点就是便于放置，比如我就把他放在灯笼上