原标题：基于STC单片机的SPWM无刷电机驱动板 （六步PWM驱动BLDC,FOC入门）（原理图+PCB）

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　　名称：无刷电机驱动板 MD21N001

　　BLDC drive

　　note1：Make by MikeXUE

　　note2：12VDC无刷电机驱动板

　　note3：带霍尔传感器

　　note4：《硬件|软件》

　　note5：无刷电机驱动测试学习用

　　模组尺寸:70mmX90mm

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　　一、功能概述

　　◆ 支持12VDC电压，最大5A电流

　　◆ 支持5V霍尔传感器

　　◆ 具有过流软件自保护、与熔断丝保护

　　◆ 支持可调电阻调速

　　◆ 双按键支持启动与停止

　　◆ 测试代码采用六步PWM驱动模式

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　　二、电路概述

　　1.电路采用12VDC供电，使用双二极管与瞬态抑制二极、熔断丝管构成输入保护电路，78M05降压为板载5V器件供电以及

　　为霍尔传感器供电。三个大电容主要为无刷电机提供稳定电压。

　　2.三相驱动桥电路采用EG2104半桥驱动芯片配合Nmos构成，相关电路配合电阻电容以及二极管构成保护电路。

　　3.电流采样电路采用无感水泥电阻(RX27)，配合放大器构成的放大更随电路实现电流电压转换，用于ADC电流检测。

　　4.六组RC电路，分别为每路PWM信号做一个滤波，使得控制信号相对平滑。

　　5.MCU采用STC8H1K28，非常适合用H桥类型驱动控制，具有比较先进的各类PWM硬件发生器和软件复用功能。

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　　三、使用说明

　　1.P1为无刷电机接口

　　2.P2为霍尔传感器接口

　　3.JP1为12VDC电源输入口

　　4.P3为程序烧写接口与UART

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