原标题：基于 ADXL362 驱动程序的计步器（代码+算法+芯片手册）

　　计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集成计步器功能，如音乐播放器和手机等。

　　其中一个函数：

　　unsigned char ADXL362RegisterRead(unsigned char Address)

　　{

　　unsigned char SendTemp[3];

　　unsigned char ReceiveTemp[3];

　　unsigned char ReceiveValue;

　　DioClr(pADI_GP1,0x80);              //CS down

　　SendTemp[0] = 0x0B;                 //0x0B: read register command

　　SendTemp[1] = Address;              //address byte

　　SendTemp[2] = 0;

　　SpiFunction(SendTemp, ReceiveTemp, 3);

　　ReceiveValue = ReceiveTemp[2];

　　DioSet(pADI_GP1,0x80);

　　return(ReceiveValue);               //CS up

　　}