郑杰1，赵敬凤1，王海江1，李惊涛2，欧阳昱2，王峰2，黄旭东1

（1.安徽汉高电力科技有限公司，安徽 合肥 231202；2.安徽省电力公司，安徽 合肥 230022）

摘要：研制了一种基于STM32的多功能抄表机，集成了多种信息采集模块以及GPS/GPRS二合一模块SIM908，含有多种通信接口和大容量存储空间，利用IAP技术实现多应用加载并设计了二次开发平台。该多功能抄表机具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点，满足物联网抄表需求。

0引言

物联网技术［1］的应用使得各行各业的信息化水平越来越高，尤其是在电力、供水、供气等领域，自动化抄表［2］正在大力推进。随着用户对服务质量要求的不断提高，对人工现场信息采集要求越来越高，除了对用户用量信息按时采集外，还要对使用现场环境和现场设备信息进行采集。比如在电力行业，除了对电表用电量信息进行读取外，还要求能够采集电表资产条码信息、设备的经纬度等信息，同时对现场人员的移动轨迹进行定位和记录，便于管理。

由于行业抄表机的使用量比较大，对抄表机的成本要求严格，同时对抄表机的功能要求更多更全。这给抄表机的开发带来了挑战。本文基于新型低成本低功耗的STM32处理器开发了一种多功能抄表机，利用IAP技术［3］实现多应用加载并设计了二次开发平台。抄表机集成了多种信息采集模块以及GPS/GPRS二合一模块SIM908［4］，含有多种通信接口和大容量存储空间，具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点，还能实现远程数据下载和上报，使得现场抄表成本大幅度下降，提高了工作效率。

1技术原理

与其他仪表设备不同，抄表机要具备灵活的二次开发功能，支持加载运行不同的应用程序。为了实现这个功能，传统的抄表机［5］开发基于嵌入式操作系统如Linux［6］或WinCE［7］。操作系统的使用对CPU的性能要求高、对RAM和ROM等存储空间要求大，使得抄表机的总体成本上升，运行嵌入式操作系统的抄表机还存在开机启动慢、界面操作复杂、功耗过大等不足，对于行业抄表这类应用场合并非最佳选择。利用低成本的微控制器开发行业抄表机是最适合的。

在应用编程(InApplication Programming，IAP)技术是应用在Flash程序存储器的一种编程模式。它可以在应用程序正常运行的情况下，通过调用特定的IAP程序对另外一段程序Flash空间进行读/写操作，甚至可以控制对某段、某页、某个字节的读/写操作，这为数据存储和固件的现场升级带来了更大的灵活性。目前大多数闪存式微控器都支持IAP功能。

对于STM32这样内含Flash程序存储器的低成本处理器，IAP技术原本用来进行软件升级使用。本文巧妙地利用IAP技术，将原本的升级操作变成不同的应用加载操作，实现支持多应用的功能。利用IAP技术，将内部Flash程序存储器分为两部分，低地址部分是主控台程序区，高地址部分是应用程序区，如图1所示。

主控台程序区只运行固定的主控台程序，负责系统设置、应用程序加载、文件管理等基础功能。应用程序区存储并运行由主控台由SD卡中加载进来的应用程序。用户在主控台界面里可以选择需要执行的那个应用，主控台负责加载并跳转运行。应用程序返回或退出后执行复位再次回到主控台程序。

2硬件设计

本文采用STM32F103ZET6作为控制单元，STM32系列单片机基于ARM Cortex-M内核［8］，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计，外设非常丰富。STM32F103ZET6属于STM32增强型系列产品，时钟频率达到72 MHz，内置64 KB SRAM和512 KB Flash，拥有多个定时器、3个SPI/I2S、2个I2C、5个 串口以及USB 2.0接口，还有多个AD、DA转换器。

2.1硬件构成

如图2所示，抄表机由STM32处理器和多种外设构成，包含：通过FSMC接口连接的分辨率为240×320的LCD显示屏（并通过PWM调节LCD亮度），锂电池供电单元，由GPIO直接驱动的31个物理按键和2个LED指示灯，通过PWM方式驱动的可以发出多种不同的声音的无源蜂鸣器，分别由5个串口连接的RS232、红外收发模块、RS485、电流环接口、条码扫描模块、SIM908模块；通过STM32的SPI接口连接了W25Q16和SD卡，通过USB与上位机通信；还采用了高精度的RTC芯片DS3231SN，通过IC接口与STM32连接，配备了纽扣电池。

2.2基于FSMC的LCD驱动电路

可变静态存储控制器(Flexible Static Memory Controller，FSMC)是STM32采用的一种新型的存储器扩展技术［9］。它在外部存储器扩展方面具有独特的优势，可根据系统的应用需要，方便地进行不同类型大容量静态存储器的扩展。STM32通过FSMC可以与SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NAND Flash存储器的引脚直接相连。本文利用FSMC对显示屏的缓存进行高速写操作，实现了快速显示功能。FSMC设置为NORSRAM操作模式，使用该模式下Bank1的Sector4，用地址线A10作为数据命令区分线与LCD的RS脚连接，16位数据线与LCD模块的数据线连接，剩余几条重要的连线分别是FSMC_NE4连CS、FSMC_NWE连/WR、FSMC_NOE连/RD。

2.3按键、LED与蜂鸣器设计

抄表机一共有31个按键，如图3所示。除了条码扫描键、电源键和复位键，采用了矩阵键盘电路设计，节约引脚。按键设计充分考虑到应用需要，支持汉字输入和特殊符号输入，专门设计的复位键用于应用程序死机后复位系统。F1~F4为用户自定义功能键。快捷键也可以用户自定义使用。

2个LED分别代表充电状态、工作状态。蜂鸣器采用无源驱动方式，通过STM32定时器产生PWM波形驱动发声。通过改变PWM波形频率，可以发出不同音调的声音，再通过程序进行组合，使得不同的事件有不同的声音提示，增强用户使用体验。

2.4SIM908模块电路设计

SIM908 是一款集成GPS导航技术的四频GSM/GPRS模块。紧凑的模块尺寸并将GPRS和GPS整合在SMT封装里，为实现内嵌GPS的应用节省了开发时间和费用。SIM908模块上自带GPS和GPRS天线连接器，可以直接与陶瓷天线连接，不用考虑射频PCB走线问题。本文采用UART5与SIM908模块通信，通过AT命令交互信息进行GPRS通信和GPS定位信息获取。比如使用"AT+CGPSPWR=1"命令打开GPS电源后，用"AT+CGPSPWR=1"命令进行复位，然后使用"AT+CGPSINF=32"获取GPS定位信息。

SIM908的电源直接由锂电池提供，STM32通过P-MOS管SI2301来控制供电。

2.5外设和接口

针对现场表计的通信接口，本文研制的抄表机包含了红外、RS232、RS485和电流环接口。红外通信采用38 kHz的标准载波调制。通过MAX3232CSE芯片将USART1扩展为RS232接口。通过SP3485EEN芯片将USART3扩展为RS485接口，同时设计了电流环接口。UART4接条码扫描模块，支持安装一维或二维扫描模块。通过USB接口将抄表机驱动在PC上虚拟成一个串口设备，进行数据上下装，同时通过USB接口为锂电池充电。

2.6电池充电及电源设计

抄表机采用了充电电流最高1 A的线性锂电池充电芯片TP4056对2 000 mAh锂电池进行充电管理。通过STM32的ADC对电池电压进行采集，当电压低于3.7 V时，用蜂鸣器进行提示并启动关机倒计时。

本文采用了低压差、低成本的LDO低压差线性稳压芯片RT9013-33为系统提供3.3V电源，它非常适合用于锂电池供电的应用场合，通过EN引脚可以很方便地实现软件自动关机和按键开关机功能，

3软件设计

抄表机的软件设计工作包括：基本驱动、文件系统设计、主控台功能设计、API接口设计。

3.1基本驱动

基本驱动主要包含一系列设备初始化以及读写操作，如时钟初始化、定时器初始化、串口初始化、GPIO初始化配置(蜂鸣器、按键、LED、控制线)、FSMC 初始化及配置、ADC初始化配置、IIC/SPI接口初始化、LCD模块初始化、SD卡文件系统初始化。STM32提供了丰富的硬件开发库，用户可以方便地对片内外设进行编程。

3.2文件系统

本文采用了FatFs文件系统［10］来对SD卡进行文件读写。它是一个通用的文件系统模块，用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。FatFs的编写遵循ANSI C，不依赖于硬件平台。可以很容易地移植到各种单片机平台。FatFs文件系统支持fat16、fat32，包含ff.h、diskio.h、integer.h、ffconf.h 4个头文件以及ff.c 文件系统实现。要实现具体的应用移植，主要工作是根据diskio.h实现其diskio.c 底层驱动，包含如下功能函数：disk_initialize 初始化磁盘驱动器；disk_status 获取磁盘状态；disk_read 读扇区；disk_write 写扇区；disk_ioctl 设备相关的控制特性；get_fattime 获取当前时间。

3.3主控台功能设计

主控台程序负责系统设置、应用程序加载、文件管理等基础功能。主控台的流程如下。

如图4所示，系统开机后首先进行设备初始化，然后进入主菜单，显示主菜单，根据用户选择跳入各功能模块。功能模块的显示和操作方法与主菜单一样，阻塞方式检测到按键后进行不同处理，通过返回键可以回到上级菜单。通过运行应用模块将直接跳转到应用程序区运行已经加载的应用，省去加载时间。而应用选择模块通过文件系统接口将SD卡中的应用文件罗列出来，用户选定某一个后，将程序文件从SD卡中写入到STM32的内部Flash的应用程序区，并跳转执行。在菜单界面运行中，后台会执行3种中断处理：定时任务、串口接收、USB驱动处理。定时任务主要负责周期性的电量检测和状态条刷新，以及记录闲置时间执行关机。

3.4API接口设计

为了便于用户二次开发，本文设计了一系列的API接口，帮助用户快速开发应用程序。主要包括：（1) LCD显示相关函数，如绘图、文字显示；（2)按键获取；（3)文件系统接口；（4) 多功能输入法接口；（5)时间获取；（6)定时器；（7)条码扫描接口；（8)红外/RS485/RS232收发接口；（9)USB通信接口及通信协议；（10) SIM908通信接口；（11)对话框接口；（12)简单图形界面控件。

4应用开发平台设计

由于用户二次开发的应用要在应用程序区运行，需要在编译时对中断向量表的地址进行偏移，同时要对程序起始地址进行设置。为了便于用户快速开发，本文设计了专用的IDE开发平台，将API接口库和ARM编译库集成到一起，同时配置好中断向量表和起始地址以及其他配置和编译选项，用户只需关注应用程序开发。平台还集成了USB通信协议，可以直接将程序下载到抄表机中并运行。

5结论

本文设计的多功能抄表机具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点，提升现场抄表作业的工作效率和信息化管理水平。这种抄表机目前已经在安徽和江苏的电力系统中广泛使用。参考文献

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