原标题：基于51单片机的PID电机驱动设计（含驱动程序+接线图）

　　一、单片机简介

　　STC8系列单片机是比较新型的一种单片机，它有着许多的优点，很重要的一点就是它不需要外部晶振和外部复位，有着很强的抗干扰能力，而且速度快，功耗和价格方面都比较的低。STC8系列的单片机跟传统的8051单片机相比，它的运算速度大约快12倍，依次按照顺序执行完全部的111条指令，传统的8051需要1944个时钟，但是STC8系列单片机只需要147个时钟就能够完成，可见其速度比传统的8051快了很多。STC8系列的单片机是宏晶公司生产的，编写程序跟51单片机基本一样，比较方便。

　　二、所用电机简介

　　品牌：某宝带码盘电机

　　型号：RS-365PW  16120

　　机身长度：37.5mm

　　机身直径：27.6mm（护磁套直径29mm）

　　轴长：有12mm和9.4mm可供选择

　　轴径：2.3mm

　　重量：长轴65.3g、短轴64.7g

　　适合电压：DC 6-12V

　　空载电流：80mA

　　空载转速：3200-6700转/分钟

　　电机引脚定义：

　　1、电机线-

　　2、电机线+

　　3、 编码器输出vcc相

　　4、  编码器地线 gnd

　　5、编码器输出A相

　　6、编码器输出B相

　　码盘参数：

　　1、码盘栅格数：334

　　2、光耦电压VCC：3.3-5V