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焊缝自动跟踪系统的研究设计(毕设)

来源: 电路城
2021-09-06
类别:工业控制
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文章创建人 拍明

原标题:焊缝自动跟踪系统的研究设计(毕设)

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  本系统采用单片机作为核心控制单元,通过焊缝表面有无焊缝的原理进行分析处理。通过焊缝寻缝模块进行缝隙检测,驱动自动寻缝装置焊枪进行跟踪行走,选用寻缝模块寻找裂缝处,采用自动寻缝装置焊枪查找焊缝的方式实现焊缝的检测。系统组成通过显示模块液晶显示屏显示缝隙的状态,通过驱动芯片控制自动寻缝装置按照焊缝跟踪行走,安装LED照明和光线检测功能,当光线比较暗时进行照明补光。系统由自动寻缝装置焊枪、驱动模块、显示模块、寻缝模块、光照检测模块、蜂鸣器等组成.



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