原标题：基于GD32F190R8的航模摇杆遥控器系统设计方案

　　1方案介绍

　　1、背景介绍：面向无人机的航模遥控器五花八门，故此基于GD32F190R8板卡设计一款摇杆航模遥控器显得十分新颖和必要，具备一定的创新性和实用性。

　　2、设计思路： GD32F190R8板卡上留出了LCD屏幕的接口，所以遥控器系统需要搭载一块彩色LCD屏幕，以及搭载有一颗NRF21L01无线模块用于发送数据。然后自行设计摇杆模块与按键模块，之间用杜邦线连接，最后成一个一整套的系统。

　　3、软件配置：采用MDK5.13开发环境进行软件设计，包含利用SPI协议进行LCD液晶屏的驱动软件设计，以及编写出用于显示具体参数的菜单界面;还有基于无线协议而进行的数据发送软件设计，综合利用模块化设计进行软件的规划。

　　2方案框图

　　3设计应用描述及心得总结

　　1、本方案的初衷是搭配一个四轴无人飞行器进行效果实现，如实现这个飞行器的各种飞行动作，以及起飞和降落等等动作的实现。

　　2、本方案的两点在于其彩色LCD屏幕的菜单化控制设计，很直观的能看到自己对无人机的相应控制是如何设定的，以及能读取到相应的模块参数，非常便捷。

　　3、利用GD32F190R8板载资源进行NRF24L01无线模块的配置及使用，包括其中的无线协议的配置，在此GD32F190R8上进行移植是非常能够锻炼一些编程技巧的。

　　4作品实物图+视频

　　小红板+两个焊接好的摇杆模块+彩色液晶屏+焊接好的按键模块，这是原材料。

　　设定摇杆油门的子程序菜单实现

　　液晶屏菜单的总界面显示

　　正在搜索设备的相应程序界面实现

　　完整的组装好的航模遥控器的照片