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单串口双电机驱动板(附速度闭环代码)
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拍明
原标题：单串口双电机驱动板(附速度闭环代码)
该工程包含：软件工程代码，原理图及PCB文件
可以获得：DRV8701PRGE参考设计，PID电机速度闭环控制代码，状态机思想串口接收协议帧
硬件模块介绍如下：
1）外部控制接口模块：控制接口为单片机自带串行通信口，外部设备需要控制该驱动时，通过该串口向驱动MCU发送控制帧，即可达到控制效果。
2）CH32V103单片机模块：主控接收外部控制指令，解算编码器上传的A、B相脉冲测得的电机转速，通过改变对DRV8701芯片的PWM占空比来控制电机转速，以达到电机速度闭环的效果。
3）DRV8701电机驱动芯片及外围电路模块：由DRV8701芯片和两个N-MOS管AON6970组成，DRV8701芯片通过接收PWM信号相应地改变电机两端的平均电压，达到控速的目的。
4）电机模块：电机为该驱动执行机构，由驱动电路驱动。
5）编码器模块：通过与电机的机械连接获取速度值。
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