原标题：51单片机一体化超声波设计倒车雷达(源程序+原理图+PCB图+仿真+使用说明)

　　该超声波测距板采用STC89R52单片机作处理器，超声波头采用收发一体的防水、防潮、防尘型高灵敏度超声波传感器，精度高、性能稳定。工作电源：AC6V供电；测量范围：40cm～250cm(盲区值40cm)，测量结果由三位数码管直接显示出来，当测量超过上限值199cm收不到回波时显示“C C C”， 测量低于盲区值时显示“- - -”。模块上设有一输出端口，用于输出报警信号,当测量结果小于设定的报警值时继电器吸合。报警值可通过板上的两个按键开关K1、K2设定，设定值范围为测量范围内的任意值(与测量上限值相配)。

　　1、Y1、Y2：是继电器的输出端口，为常开接点；

　　2、AC6V：是电源接入端，是接交流6伏电源，也可以接入直流9伏电源；

　　3、CND、T/R：分别接超声波头的负极与正极；

　　4、GND-1、DQ、VCC-3：为预留端，在这空着，不能接任何元件；

　　5、各参数设定顺序为：AAA

　　AAA 报警值。

　　6、K1为功能键，K2为定值调整。

　　7、设定方法：模块接通工作电源处于工作状态后，点动功能键K1，显示值显示字符，之后转入显示当前定值，再次点动K1键，闪动显示的位数为当前要调整的值，按动K2进行定值设定，设定好一位后，点动K1设定下一位。

　　本设计提供的资料：单片机C语言源程序、仿真文件、原理图、PCB图及使用说明。