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智能搬运小车设计
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拍明
原标题：智能搬运小车设计
本设计的硬件电路由STC12C5A60S2单片机、复位电路、晶振电路、循迹模块、机械爪模块、L293D电机驱动电路、稳压电路和供电接口组成。
整体结构分为5个模块进行设计：
单片机模块：接受其他模块发送的信息并进行处理，再将处理完的信息指令发送到各个模块控制整个系统的运行。
运动模块：实现机器人的运动功能，通过在机器人运动过程中控制电机的转速，能够根据接受的指令实现前进、转弯、倒退等运动。
搬运模块：实现机器人的搬运功能，通过某种方式抓取物料，将物料从起点移动到终点。
循迹模块：通过外部传感器得到路线信息，在机器人运动的过程中识别设定的路线，引导小车的行进。
电源模块：为机器人各个模块提供电源。为了满足各个模块对电压的不同需求，确保电源的稳定，需要加上电源稳定电路。
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