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基于STM32单片机的智能多功能灭火小车系统设计
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原标题：基于STM32单片机的智能多功能灭火小车系统设计
基于STM32单片机的智能多功能灭火小车系统设计
1、 利用STM32F103C8T6最小系统开发板
2、 L298N驱动四轮直流电机小车，利用PWM控制运动。
3、 使用5路火焰传感器模块进行火焰定位检测，检测到火焰时，小车停止，指向火焰源，开启水泵工作，直到火焰熄灭。
4、 利用MQ-2,温度传感器DS18B20检测 当达到一定温度或烟雾浓度时，小车自动开始寻找火焰，执行功能3。LED亮，并发送短信到指定手机，GSM模块采用SIM800。
5、 供电采用2节18650电池
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