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基于STM32F103的微型四轴遥控器
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拍明
原标题：基于STM32F103的微型四轴遥控器
AD绘制，两层板。
程序使用keil5编写/。
主控是stm32f103c8t6，无线nrf24l01模块
NRF2401数据包说明
开头为 1 是遥控数据包（油门0—1000 其余0—100） 在main.c文件 88—101行
开头为 2 是角速度PID数据包（油门+3组PID 油门0——1000 PID范围-9999—9999 实际转换为-99.99—99.99）在display.c 文件 251—264 行
开头为 3 是角度PID数据包（油门+3组PID 油门0——1000 PID范围-9999—9999 实际转换为-99.99—99.99）在display.c 文件 251—264 行
注：因为pid调节的包太大 所以一次只能发送角速度或者角度的一个 可以通过两个界面各进入一次的方式来初始化所有的PID数据。
可使用遥控器调pid参数，需对应我的四轴。
已打板验证，可使用。
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