原标题：基于LM324的声音传感器的解决方案

　　步骤1：试验板

　　我尝试了几种电容式麦克风电路，但对结果不满意。

　　我想要一个声音传感器，当听到相对较大的声音时，它将输出电压。即分米。不能太敏感以至于需要“忽略”背景声音，而只拾取诸如命令声音之类的局部噪音。

　　声音传感器还需要左右左右两个2个“耳朵”输入，这样我就可以比较如果需要的话，声音就来了。

　　diybloke所做的工作使我朝着正确的方向前进。我的最后回合非常接近他。

　　步骤2：原理图

　　我发现使用2运放来调节麦克风信号是否仅使用了放大器上的+输入，就产生了麦克风所听到声音的相当不错的放大器声音，但我没有看到可用的良好电压变化。但是，尽管最终输出的声音质量不是很好，但将第一放大器的输出馈送到第二放大器的反相端给了我想要的电压变化。但是出于我的目的，这并不重要。

　　上面的第一个原理图实际上是最终传感器的1/2，但为简单起见，不宜以此开头。

　　需要的零件：

　　运算放大器x2

　　我正在使用1/2LM324

　　电容麦克风x1

　　电阻

　　100Kx2

　　1kx2

　　22kx1

　　68kx1

　　电容器

　　22ufx1《470》x1

　　0.1X1

　　第二张图片是完整的声音传感器电路，LED显示信号从两个通道输出。

　　步骤3：焊接

　　上面是我如何在项目板上布置电路的照片。经过测试，我并没有弄乱任何东西，然后将LED移除，并添加了另一对端子连接器，以输出到我的逻辑显示器和其他地方以使用信号。

　　完成!!!!

　　第4步：最终注释

　　进行最终安装机械手A3-8D型我将这个声音传感器与一个二进制计数器电路堆叠在一起，并将这对传感器安装在lexan塑料的废料价格上。

　　上面第一张图片左侧的那对板是从旧货店抢救的音频放大器电路。电话基座扬声器单元。这些只是简单地安装到我喜欢#276-150的无线电棚板上。Lexan支架上搭载的小电路是12V至5V稳压器。

　　麦克风及其安装在最后的照片中。它们安装在机器人头部的任一侧。就目前而言，传感器仅在听到声音时才用LED指示，我打算将这些输出用作对机器人arduino处理器的反馈。