原标题：【RT-Thread作品秀】桌面式智能家居控制系统

[相关器件] THVD1419

　　具有浪涌保护功能的 3.3V 至 5V RS-485 收发器

　　数据手册

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　　开发背景

　　随着显示器件的多样化，人机交互界面也在不断地进行着变更，如今在TFT显示屏上进行图标化的功能管理已成为一种趋势，为此以ART-Pi STM32H750开发板为硬件平台，来构建一个以图标界面进行功能管理的桌面式智能家居控制系统，该系统的主要功能如图1所示，整体构成如图2所示。

图1  功能结构图

图2  整体构成图

　　功能规划：

　　RTC: 利用MCU内部的RTC实现电子时钟的计时功能，可用于定时控制固态继电器来驱动家用电器的开关。

　　ADC: 利用MCU内部的A/D转换器对外部的模拟量进行采集，并可绘制出数据波形图。在连接土壤湿度传感器的情况下，可对家庭养植的绿色植物进行补水控制，当然这需要小型水泵的配合。

　　PWM调光：利用MCU内部的定时器通过占空比的设置来控制光源的明亮程度，也可利用亮度强弱变化的呼吸灯效果来辅助睡眠。

　　环境温湿度检测: 使用数字式温湿度传感器DHT22对家居的温湿度状态进行检测，若配置2个DHT22的情况下，还可将2个DHT22分别放置在居室内外，以检测冬季供暖与墙体的保温性能。

　　环境光照度检测: 使用数字式光照度传感器BH1750对居室的日照状态进行检测，从而对日照采光情况提供一个可靠的依据。

　　乐曲播放: 利用MCU内部的UART向MP3功能模块来发送指令，从而对播放的乐曲加以选择。受板载按键只有一个的制约，这里只采用单键控制，若对按键加以扩展，则可实现双向的选择处理及音量的调控。

　　开关控制: 利用MCU的GPIO口，在连接固态继电器的情况下，可通过按键来控制家居的小电器进行开关控制，也可与RTC计时器相配合来进行定时控制电器的开关。

　　图像显示: 该功能要依托W25Q16之类的FLASH存储器件或是TF卡来辅助存储图片数据，受时间的制约该功能只预备了一个功能调用的接口，具体的功能实现有待于辅助存储功能的实现。

　　2.硬件设计

　　该系统的整体硬件结构如图3所示，主要由显示模块、语音模块、继电控制模块及传感器模块等组成。

图3  原理构成图

　　1）显示部分

　　显示部分是通过SPI接口的TFT屏来实现的，这样比较节省GPIO资源，其连接关系如图4所示。

图4  TFT显示电路原理图

　　2）音频播放部分

　　音频播放是通过MP3播放模块来实现，这样有利于节省MCU资源并可形成并行的处理关系。MP3播放模块是采用通讯方式来控制MP3播放模块。除连接5V电源外，只需将MP3播放模块的RX引脚与PA9连接。

图5  MP3播放模块引脚图

　　3）控制部分

　　为了进行电器的控制，使用带光隔的继电器模块以防止继电器对MCU的干扰，对稍大功率的电器，则使用固态继电器来控制。

　　4）传感器部分

　　为了进行物理信号的检测，可选取不同类型的传感器，例如对绿植的管控是采用土壤湿度传感器，属模拟量的传感器，相应的接口电路如图6和图7所示。此外，对数字式的传感器的使用，则可省去数值标度的麻烦，DHT22和BH1750就属于这一类型。

图6 土壤湿度检测模块接口

图7 土壤湿度传感器

　　5）按键部分

　　按键是人机交互的主要器件，为便于控制所用的是开发板上用户USER，若增添更多的处理，则需要自行扩展更多的按键。

　　3. 软件设计

　　1）界面设计

　　操作界面是人机交互的窗口，系统的主界面如图8所示，主要以图标的形式来标识功能，并通过文字的反显来指示待选的功能，主菜单下的相关界面如图8~图10所示。

图8 主界面

图9 RTC计时

图10  MP3播放选择

　　2）功能实现

　　在功能管理方面，是采用模块化的设计方法并通过功能函数调用来实现。在功能设计中，既涉及到外部功能模块的使用，也涉及到MCU内部的RTC、A/D、UART、GPIO等。

　　界面生成程序：

　　void jm(void)

　　{

　　LCD_Clear(WHITE);

　　show_tbh(20,240,0);

　　showhanzi16h(80,280,3,1);

　　showhanzi16h(80,264,4,1);

　　show_tbh(20,180,1);

　　show_tbh(20,120,2);

　　show_tbh(20,60,3);

　　showhanzi16h(80,100,5,1);

　　showhanzi16h(80,84,6,1);

　　show_tbh(120,60,4);

　　show_tbh(120,120,5);

　　show_tbh(120,180,6);

　　show_tbh(120,240,7);

　　showhanzi16h(180,280,13,1);

　　showhanzi16h(180,264,14,1);

　　showhanzi16h(180,220,11,1);

　　showhanzi16h(180,204,12,1);

　　showhanzi16h(180,160,9,1);

　　showhanzi16h(180,144,10,1);

　　showhanzi16h(180,100,7,1);

　　showhanzi16h(180,84,8,1);

　　BACK_COLOR=WHITE;

　　POINT_COLOR=RED;

　　LCD_ShowCharh(80,160,'R',1);

　　LCD_ShowCharh(80,152,'T',1);

　　LCD_ShowCharh(80,144,'C',1);

　　LCD_ShowCharh(80,220,'P',1);

　　LCD_ShowCharh(80,212,'W',1);

　　LCD_ShowCharh(80,204,'M',1);

　　}

　　图标布置程序：

　　void show_tbh(unsigned int x,unsigned int y,unsigned int n)

　　{

　　unsigned int i,j,k;

　　unsigned int da;

　　k=0;

　　for(i=0;i<50;i++)

　　{

　　for(j=0;j<50;j++)

　　{

　　if(n==0) da=gImage_tb[k*2];

　　if(n==1) da=gImage_pwm[k*2];

　　if(n==2) da=gImage_rtc[k*2];

　　if(n==3) da=gImage_a2d[k*2];

　　if(n==4) da=gImage_tft[k*2];

　　if(n==5) da=gImage_sz[k*2];

　　if(n==6) da=gImage_kz[k*2];

　　if(n==7) da=gImage_dht[k*2];

　　da<<=8;

　　if(n==0) da|=gImage_tb[k*2+1];

　　if(n==1) da|=gImage_pwm[k*2+1];

　　if(n==2) da|=gImage_rtc[k*2+1];

　　if(n==3) da|=gImage_a2d[k*2+1];

　　if(n==4) da|=gImage_tft[k*2+1];

　　if(n==5) da|=gImage_sz[k*2+1];

　　if(n==6) da|=gImage_kz[k*2+1];

　　if(n==7) da|=gImage_dht[k*2+1];

　　POINT_COLOR=da;

　　LCD_DrawPoint(x+i,y+j);

　　k++;

　　}

　　}

　　}

　　MP3乐曲选择播放程序：

　　if(i==0)

　　{

　　setVolume(18);

　　for(j=0;j<10;j++)

　　{

　　USART1->TDR=cmd6[j];

　　while((USART1->ISR&0X40)==0);

　　}

　　showhanzi16h(180,100,7,1);

　　showhanzi16h(180,84,8,1);

　　showhanzi16h(80,280,3,0);

　　showhanzi16h(80,264,4,0);

　　delay_ms(200);

　　LCD_Clear(WHITE);

　　BACK_COLOR=WHITE;

　　POINT_COLOR=RED;

　　LCD_ShowCharh(60,280,'1',0);

　　LCD_ShowCharh(60,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(80,280,'2',0);

　　LCD_ShowCharh(80,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(100,280,'3',0);

　　LCD_ShowCharh(100,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(120,280,'4',0);

　　LCD_ShowCharh(120,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(140,280,'5',0);

　　LCD_ShowCharh(140,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(160,280,'6',0);

　　LCD_ShowCharh(160,260,'-',0);

　　LCD_ShowCharh(180,280,'7',0);

　　LCD_ShowCharh(180,260,'-',0);

　　showhanzi16h(60,240,39,1);

　　showhanzi16h(60,220,40,1);

　　showhanzi16h(60,200,41,1);

　　showhanzi16h(80,240,19,1);

　　showhanzi16h(80,220,20,1);

　　showhanzi16h(100,240,35,1);

　　showhanzi16h(100,220,36,1);

　　showhanzi16h(100,200,37,1);

　　showhanzi16h(100,180,38,1);

　　showhanzi16h(120,240,33,1);

　　showhanzi16h(120,220,34,1);

　　showhanzi16h(140,240,29,1);

　　showhanzi16h(140,220,30,1);

　　showhanzi16h(140,200,31,1);

　　showhanzi16h(140,180,32,1);

　　showhanzi16h(160,240,21,1);

　　showhanzi16h(160,220,22,1);

　　showhanzi16h(180,240,42,1);

　　showhanzi16h(180,220,43,1);

　　j=0;

　　while(j<7)

　　{

　　if(KEY1==0)

　　{

　　if(j>0)

　　{

　　LCD_ShowCharh(40+20*j,300,' ',0);

　　LCD_ShowCharh(40+20*j,292,' ',0);

　　showhanzi16h(60+20*j,300,27,1);

　　}

　　else

　　{

　　showhanzi16h(60,300,27,1);  // Èý½Ç + 20

　　}

　　if(j<5)

　　{

　　playn(j+1);

　　for(k=0;k<10;k++)

　　{

　　USART1->TDR=cmd3[k];

　　while((USART1->ISR&0X40)==0);

　　}

　　}

　　j++;

　　}

　　delay_ms(200);

　　}

　　for(k=0;k<10;k++)

　　{

　　USART1->TDR=cmd5[k];

　　while((USART1->ISR&0X40)==0);

　　}

　　LCD_Clear(WHITE);

　　jm();

　　showhanzi16h(180,100,7,1);

　　showhanzi16h(180,84,8,1);

　　showhanzi16h(80,280,3,0);

　　showhanzi16h(80,264,4,0);

　　}

　　4. 功能测试

　　在功能测试中，测试方法的选择是较为重要的，应加以合理地选择。

　　为了进行MP3播放模块的控制，可先通过虚拟串口来验证指令的发送功能，待功能得到验证后再将虚拟串口通讯改为实际的MP3模块控制能节省许多的验证时间。虚拟串口的验证效果如图11所示，说明指令发送是正确的。在连接MP3播放模块后，有效地证明了控制的有效性。

图11  Play指令测试

　　对RTC计时功能的测试如图12所示，对DHT22的温湿度测试如图13所示。

图12 RTC计时

图13 温湿度测试

　　对BH1750的照度测试如图14所示，对波形绘制功能的验证如图15所示。

图14 照度测试

图15 波形绘制功能验证

　　结语

　　尽管设计已初具规模，但受时间和技术水平的限制，还存在着待补充和完善的地方，例如STM32H750的闪存只有128K，相对来说还是比较小，要想完全达到设计目标，W25Q16和TF卡之类的外存使用还是十分必要的，它可以有效地解决图标、中文字库及数码相框的存储问题，有利于界面的美观和中文化。