The MPC574xP MCU family features a 32-bit embedded Power Architecture®. It meets the highest functional safety standards for automotive and industrial functional safety applications.

　　Integrated safety architecture minimizes additional software and development churn Programmable Fault Collection and Control Unit (FCCU) monitors the integrity status of the device and provides flexible safe state control.

　　End-to-End Error Correcting Code (e2eECC) improves fault tolerance and detection.Part of the SafeAssure® program, helping manufacturers achieve functional safety standard compliance.

　　MPC574xP系列主要特性:

　　Main Features

　　2 x e200z4 in delayed lock step operating up to 200 MHz

　　Embedded floating point unit

　　Built to support functional safety (ISO 26262 / ASIL D)

　　32-channel eDMA in delayed lockstep

　　4 x 12 bit analog-to-digital converters (ADC), each with 16 channelsUltra-Reliable MCUs

　　Memory Capability

　　Up to 2.5 MB flash memory w/ error code correction (ECC)

　　Up to 384 KB of total SRAM w/ECC

　　Communication protocols

　　3 x FlexCAN

　　2 x LINFlexD

　　4 x DSPI

　　4 x SENT

　　LFAST SIPI support

　　Dual-channel FlexRay™ controller

　　Ethernet

　　Additional Features

　　Aurora debug and trace support

　　144-pin LQFP package

　　257-pin PBGA package

　　图1.MPC574xP系列框图

　　MPC5744P马达控制板

　　图2.MPC5744P马达控制板外形图

　　The NXP® MTRCKTSPS5744P motor control development kit is ideal for applications requiring one PMSM motor, such as power stearing or electric powertrain.

　　S12 MagniV PN MCU evaluation board

　　Designed to enable rapid prototyping and evaluation of the motor control application early in the design process

　　Includes a 32-bit NXP MPC5744P MCU based controller board and the 3-phase low-voltage power stage board.

　　Application software that provides a complete reference implementation of the PMSM motor control application and takes advantage of theAutomotive Math and Motor Control Library Set

　　图3.采用MPC5744P的三相PMSM马达开发板外形图

　　MPC5744P马达控制板主要特性:

　　NXP MPC5744P MCU Controller Board with JTAG and NEXUS debug interface

　　3-phase low-voltage power stage based on SMARTMOS® MC33937A pre-driver

　　Supports low-voltage PMSM motors with resolver position sensor

　　DC-bus overvoltage, overcurrent and undervoltage fault detection

　　ANSI-C based example Software and Hardware in S32DS IDE for Power Architecture based MCUs

　　FreeMASTER Tool for Project visualization

　　MCAT tool 1.0 part of S/W package

　　Extensive documentation for S/W and H/W

　　图4.MPC5744P马达控制板区块布局图

　　开发板包括:

　　3-phase low-voltage power stage based on SMARTMOS® MC33937A pre-driver

　　32-bit NXP MPC5744P controller board

　　AC/DC 24V universal power supply kit

　　3-phase PMSM low-voltage motor

　　USB cable

　　图5.马达控制算法草图

　　图6.MPC5744P马达控制板框图

　　图7.MPC5744P马达控制板电路图(1)

　　图8.MPC5744P马达控制板电路图(2)

　　图9.MPC5744P马达控制板电路图(3)

　　图10.MPC5744P马达控制板电路图(4)

　　图11.MPC5744P马达控制板电路图(5)

　　图12.MPC5744P马达控制板电路图(6)

　　图13.MPC5744P马达控制板电路图(7)

　　图14.MPC5744P马达控制板电路图(8)

　　图15.MPC5744P马达控制板电路图(9)

　　NXP (恩智浦半导体)是一家新近独立的半导体公司，由飞利浦公司创立，已拥有五十年的悠久历史，主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件，为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线，以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。

　　2016年10月28日，高通收购荷兰半导体商NXP 涉资470亿美元。

　　2015年2月，飞思卡尔与 NXP达成合并协议，合并后整体市值 400 亿美金。收购在2015年下半年彻底完成。

　　凭借对消费者长期累积的调查研究、各项庞大的研发投资与世界级的合作伙伴，NXP 的生动体验“芯”技术 (vibrant media technology) 能让消费者享受到更好的感知体验，例如色彩鲜明的图像、清晰响亮的声音，以及在家中、车上与移动设备上轻松分享各种信息等。

　　恩智浦半导体 以其领先的射频、模拟、电源管理、接口、安全和数字处理方面的专长，提供高性能混合信号(High Performance Mixed Signal)和标准产品解决方案。这些创新的产品和解决方案可广泛应用于汽车、智能识别、无线基础设施、照明、工业、移动、消费和计算等领域。公司在全球逾25个国家都设有业务执行机构，2013年公司净收入达到48.2亿美元。

　　NXP 拥有业界领先的 Nexperia 移动多媒体解决方案，不论是高端的智能型电话到超低价手机，以及移动电视、连线 (蓝牙、WLAN、UMA)、游戏、MP3 音频、MPEG-4视频、数字图像与 GPS 卫星定位服务等产品都能将移动多媒体的效能水平提升。

　　手机用完整系统解决方案的业界第一大厂商，Nexperia 移动通信系统解决方案出货量达 2 亿多个移动电话用扬声器系统的业界第一大厂商便携式应用 FM 收音机芯片的业界第一大厂商数字无线芯片的业界第一大厂商 USB 产品业界第二大厂商所有无线通信用专用标准产品 (ASSP) 第三大厂商 全球首支具备 UMA 功能移动电话的技术支持厂商，可通过移动通信网络与 Wi-Fi 上网热点提供电话语音与数据交换功能

　　家庭

　　NXP 的 Nexperia 家庭解决方案与音频、视频器件让制造商开发出创新的嵌入式多媒体功能以及新一代联网多媒体设备，让您可以轻松地在每个房间内享受或分享多媒体内容，带来新的联网生活体验。

　　业界第一大电视硅芯片厂商，全球每两台电视就有一台使用 NXP 芯片业界第一大 PC TV 硅芯片厂商，全球每 10 台电视就有 4 台使用我们的硅调谐器所有消费应用 ASSP 的第三大厂商每两台数字地面机顶盒中就有一台使用我们的 RF 前端模块提供最佳的电视、机顶盒、PC TV 视频质量，拥有最佳的数字自然动作、边缘相关解交错 (EDDI, Edge Dependent De-Interlacing)、自动图形控制与 MPEG 伪影减少技术 (artifact reduction)

　　识别

　　NXP 非接触式技术是专为存货追踪、提升运筹管理与保护大众信息化生活而设计。从鉴定药品的无线射频识别 (RFID) 标签到缩短通勤时间的电子票务系统以及防止身份盗用与提高边境安全的的电子护照等，这些产品都应用到我们的技术。特别是由 PNX 所共同开发的 NFC 近距离无线通信技术，它带来迅速且全面安全的娱乐、信息与服务接入方式，因此，您内嵌 NFC 功能的移动电话可以成为您的钱包、娱乐中心、旅游指南以及家中的钥匙。

　　NFC 技术的第一大厂商 RFID 解决方案的第一大厂商，RFID 芯片出货量已超过 15 亿颗全球超过 80% 的电子护照采用我们的芯片全球大众运输系统中的电子票务大约有 80% 的非接触式智能卡方案采用我们的 MIFARE® 技术，包括伦敦、圣保罗以及中国 80 多个城市由业界领先的药厂选用于追踪药品测试与鉴定药品由 NXP、Nokia 以及 Sony 共同创立的 NFC 论坛目前会员已超过 80 个

　　汽车电子

　　NXP 的汽车电子用 Nexperia 处理器提供与家用产品同样优异的视频、声频质量，可完美连接到您的个人媒体播放器。我们的车内网络技术如 FlexRay 让汽车反应更灵敏且安全，同时我们的 RF 汽车门控解决方案更可以帮助您远离偷车贼。

　　汽车电子产业中 5V CMOS 逻辑产品的业界第一大厂商汽车车内网络的业界第一大厂商，全球所有主要大型汽车制造商都采用我们的芯片产品汽车音响数字信号处理器的业界第一大厂商汽车防盗与遥控门锁系统解决方案的的业界领导厂商所有汽车电子应用 ASSP 的业界第二大厂商每两部汽车中就有一部采用我们的防盗技术

　　多重市场半导体

　　NXP 是业界最丰富的多重市场半导体产品的供应商之一，产品包含从基础器件如计时器与放大器到可提升媒体处理、无线连接与宽带通信等功能复杂的芯片等。这些产品专为节省空间与延长电池使用时间所设计，带来了能够根据客户需求量身订制的定制解决方案，也让最后的修改变得更加简单。

　　I²C 产品的业界第一工业 UART 的业界第一接口产品的业界第一有线电视与卫星调谐器用 RF 产品的业界第一每两台笔记本电脑中就有一部使用我们的 GreenChip 电源控制器全球第一个以 ARM 为内核且内嵌 0.18 与 0.14 微米嵌入式 Flash 存储器的 32-bit 微控器

　　软件

　　NXP Software 是一家完全独立的公司，同时也是一家提升移动电话视频、声频质量的软件解决方案领导供应商，它也是 Nexperia 合作伙伴计划的成员，因此客户可直接取得业界领先的 Nexperia 技术。

　　移动多媒体软件解决方案的第一大独立软件厂商超过 1 亿个产品使用 LifeVibes 软件

　　详情请见:

MTRCKTSPS5744P-FS.pdf.pdf

MPC5744P.pdf

MTRCKTSPS5744P-UM.pdf