基于51单片机的宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-红外避障-(电路图+程序源码+查重论文)
原标题:基于51单片机的宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-红外避障-(电路图+程序源码+查重论文)
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2018-741、51宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-ULN2003-红外避障
本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+DS1302时钟电路+ULN2003步进电机驱动电路+避障红外传感器电路+电源电路组成。
1、通过手机APP可以设置2个定时时间段,程序默认为8:00-9:00和18:00-19:00,在设置的时间段内,如果避障红外传感器检测到障碍物,则步进电机正转1圈,否则,如果避障红外传感器没有检测到障碍物,则步进电机不转。在规定的时间段外,无论何种情况,电机均不转。
2、如果避障红外传感器检测到有障碍物,则系统给手机APP发送信息:Feeding。否则,不发送。
3、通过手机发送指令:%,则电机正转1圈。
设置时间:
*T081255#
设置时间段:
*SA0800-0900#
*SB1800-1900#
手动设置驱动电机:
% 驱动电机转一周
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