原标题：低成本四轴飞行器电路方案设计（原理图+电路图工程）

　　这个项目的目的是要制造出价格非常便宜的无人机（quadcopter），同时还能学到很多东西。

　　我想制造一架无人驾驶飞机，但它对我来说至少是如此昂贵，因为200美元对我来说意义重大，主要问题是市场上有售的套件需要组装。因此，使用套件制造qaudcopter并不意味着实际上只是组件的组装。

　　因此，作为一名电子专业的学生和业余爱好者，我想到了自己要做的大部分事情。

　　因此，在四轴飞行器中，电池，电调，BLDC电机等不容易创建的东西。

　　但是可以轻松制造且成本更低的东西是“飞行控制器”，“ RF接收器”，“ RF发射器”等。

　　因此，在这个项目中，我制作了一块PCB（也参加了比赛），它具有一个飞行控制器，一个RF接收器（使用NRF24）和2个PWM发生器的PCB，可用于测试BLDC和基于IR的障碍物检测器阵列电路也可以在其他任何项目中使用，对于像我这样喜欢被电子物品包围的业余爱好者，我使PCB能够使用PCB的剩余空间。

　　此设计总共有5个PCB（所有电路都在一个PCB上制成，以节省PCB成本。它们非常分开，因此您可以使用dremel工具轻松地将它们分开）-

　　飞行控制器。

　　射频接收器。

　　2 PWM发生器

　　基于IR的障碍物检测器阵列。

　　###技术细节/组件

　　飞行控制器基于ATmega328（SMD），您可以从arduino nano和MPU6050模块（不是很难焊接的IC）上获得，这也可以在Miltiwii（开源平台）上使用。

　　射频接收器 也基于ATmega328，对于射频通信，它使用NRF24模块。

　　PWM发生器基于简单的555定时器IC。

　　基于IR的障碍物检测器阵列基于LM358双吸附器IC。

　　螺丝孔特意缺失。飞行控制器和RF接收器应使用双面泡沫胶带安装，这也将提供悬挂作用。

　　使用螺丝钉使其沉重，然后我们必须使用橡胶螺丝垫以防止FC受到机械冲击。

　　###学习/主题/内置说明

　　所有这些要素都非常简单，如果您具有基本的电子知识，则可以使用链接的BOM表完成这些要素。

　　让我们接受一个事实，这些电路遍布整个互联网，我刚刚制作了一块PCB，可以满足我廉价制造四轴飞行器的需求。