基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案(原理图+源码+bom表)
来源:
电路城
2020-08-19
类别:消费电子
90
拍明
原标题:基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案(原理图+源码+bom表)
1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解,级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴姿态,电压返回,可二次开发
4. STM32F103主控制器,集成了MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口
1.电机为8520空心杯电机,电源为3.7V 1S锂电池
2.导出SWD程序刻录界面,需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。,需要抛光]
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飞行器