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TMC5130控制驱动板电路方案设计（原理图+程序）
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拍明
原标题：TMC5130控制驱动板电路方案设计（原理图+程序）
输入电压：12V~30V（推荐24V）
通讯接口：CAN总线
下载接口：SWD
驱动芯片：TMC5130A-TA
主控芯片：STM32F103C8T6
运行效果：低速超静音，高速运行超平滑
最大细分：256
驱动电流：均值2A，峰值2.5A。
模式：支持两种模式：SPI模式、STEP+DIR模式。
SPI模式：不需要自己编写步进电机控制算法，内置6点曲线和T型算法，只要通过SPI发送命令就可以进行控制，包括绝对位置模式、速度环模式。
STEP+DIR模式：纯步进/脉冲模式（两个IO就可以控制），通过IO口配置电流及细分等，简单可靠，最大支持64细分。
提供原理图（AD10）、驱动代码（keil编译）。
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